一种采用PCI软核的轴角数据采集系统

读。写和控制功能。在VC中打开Mpci.dsw，可以看到它是由两部分组成：一个是用于生成驱动程序的MPCI文件，一个是用于测试驱动程序的TEST-MPCI文件。因为PCI接口板的功能是读取数据，需要添加如下的"读取"控制代码：

　　程序中的I.ReadSize（）=4是指每次读取的字节数是4，即每次读32位数据，PULONG pBuffer=（PULONG）I.

　　BufferedReadDest（）表示通过缓冲区来读写IO.修改好的程序经过编译后，生成Mpci.inf和Mpci.sys文件，存放在 sys\i386的目录下。当把PCI接口板插入计算机后，重新启动计算机，系统显示找到新硬件，按照提示将Mpci.inf和Mpci.sys文件装入。

　　该采集卡用于LabWindows/CVI的虚拟仪器中，在LabWindows/CVI中调用驱动程序的方法如下：

　　图4是显示的采集数据波形，由波形图可以测出轴角编码数据采集系统能够实现实时采集。

　　4结语

　　本文讨论了基于PCI总线的高速轴角数字采集系统，实现对轴角量的高速采集。采用FPGA设计PCI接口，将接口电路。存贮器及轴角时序转换控制集成于一个芯片，具有集成度高及实现方式灵活的特点。本采集卡用于轴角虚拟仪器系统，试验表明采用PCI总线的轴角采集卡的数据采集速率能够达到27 r/s，数据传输速率132 MB/s，优于ISA总线接口的采集板。