从Flash和SRAM中触发中断的过程示例

　　使用LPC2106的Timer 1 进行的简单的中断处理。示例代码中Timer1分为FIQ和IRQ，用户可以从Flash或者SRAM中运行这些代码。

　　示例展示了ARM构架中中断是如何操作的。提供的代码表示了向量IRQ(中断请求)和FIQ(快速中断)两种情况。中断向量位于FLASH地址中的 0x00-0x1C。如果需要从SRAM中运行，则中断向量需要被remapped to 0x40000000-0x4000000C。这可以通过Memory Map register来做到。这些代码用ADS1.2开发，从FLASH中运行。提供了从SRAM中运行代码的不同之处。中断服务程序(ISR)使用C语言编写IRQ,用汇编来编写FIQ。

　　示例使用下面的样式排列：

　　1. TIMER1 被配置为触发IRQ中断，代码从FLASH中运行;

　　2. 代码从SRAM中运行所需要的改变和增加;

　　3. TIMER1被配置为触发FIQ中断，代码从FLASH中运行;

　　4. 代码从SRAM中运行所需要的改变和增加。

　　TIMER1 被配置为触发一个IRQ中断，代码从FLASH中运行

　　这个示例包含下述文件：

　　1. 中断向量表(ivt.s)

　　2. 启动用的汇编代码(init.s)

　　3. 主C文件

　　只包含了相关的文件。在不同的交叉编译环境下，C文件不用改变太多，而汇编文件需要改变。

　　中断向量表

　　这些代码应该被连接到0x0。

　　;***********************************************************

　　; 汇编指令

　　;*************************************************************

　　AREA IVT,CODE ;新的代码段

　　CODE32 ;ARM 代码

　　IMPORT start ;导入外部函数。Start标志不应该在这个段内定义

　　ENTRY ;定义程序入口

　　;*********************************************************************

　　LDR PC,=START

　　LDR PC,Underfined_Addr

　　LDR PC,SWI_Addr

　　LDR PC,Prefetch_Addr

　　LDR PC,abort_Addr

　　在 0x14用户应当插入一个标识(checksum),这个标识允许bootloader决定是否允许在FLASH中存放用户代码。当前大多数FLASH编程工具(debuggers and isp utility)有这个内在性能，所以用户不用担心。如果工具没有提供这个功能，这个值需要自己计算，而且应当被插入到0x14。在 LPC2104/5/6的用户手册中的FLASH编程的章节中可以找到checksum相关计算的细节。

　　DCD ………..

　　LDR PC,[PC,#=0Xff0]

　　LDR PC,FIQ_Addr

　　Undefined_Addr DCD Undefined_Handler

　　SWI_Addr DCD SWI_Handler

　　Prefetch_Addr DCD Prefetch_Handler

　　Abort_Addr DCD Abort_Handler

　　FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

　　;********************************************************************

　　; 意外处理

　　;*******************************************************************

　　下面虚拟的操作在本例子中不做任何有用的操作。这里写下来仅仅是为了完整性

　　Undefined_Handler

　　B Undefined_Handler

　　SWI_Handler

　　B SWI_Handler

　　Prefetch_Handler

　　B Pretetch_Handler

　　Abort_Handler

　　B Abort_Handler

　　FIQ_Handler

　　B FIQ_Handler

　　END

　　复位时，本例子执行的第一条指令是：

　　LDR PC,=start

　　将转移到汇编启动代码，允许中断，建立IRQ的堆栈指针核管理员模式。

　　中断向量的假肢就是IRQ中断

　　LDR PC,[PC,#=0Xff0]

　　这条指令加载到PC，PC地址将从VIC向量地址寄存器(0Xffff f030)转到ISR，并在这里执行转移。其余的向量都是虚拟的中断操作。

　　 启动汇编代码

　　;*********************************************************************

　　; 汇编指令

　　;******************************************************************

　　AREA asm_code,CODE ;新的代码段

　　CODE32 ;ARM模式

　　IMPORT _main ;main 不要在此段中定义

　　EXPORT start ;全局标志，参考ivt.s

　　;********************************************************************

　　start

　　; Enable interrupts

　　MSR cpsr_c,#0x13

　　为管理模式设置SP。由应用程序所需要的堆栈空间来决定这个值。

　　LDR SP,=0x4……..

　　设置IRQ模式的SP。在设置SP_irq前转换模式到IRQ,然后再返回管理模式。

　　MRS R0,CPSR

　　BIC R1,R0,#0x1F

　　ORR R1,R1,#0x12

　　MSR cpsr_c,R1

　　LDR SP,=0x4……..

　　MSR cpsr_c,R0

　　跳转到C代码

　　LDR lr,=_main

　　MOV pc,lr

　　END

　　这段代码在第一条指令链接到ivt.s。如果建立堆栈指针失败，将导致数据取消，因此堆栈的建立应当在跳转到C main()前建立。

　　C 代码

这样的话，TIMER1中相关的寄存器就被建立起来了，当寄存器