基于LDC1000和Kinetis微控制器的金属探测系统设计

方式为漫反射（非透明物），工作电压为DC 4.5～5.5 V，工作电流为50 mA，输出方式为NPN常开，响应时间为2ms。用来检测直线电机伸出的长度，这样可以随意设置直线电机运动的位置范围，以达到快速定位的目的。

　　（3）电机的选择

　　通过比较各种电机的性能，选用了两种电机：一种是57步进电机，另一种是38直流电机。57步进电机具有高耐压性，可达到500 V，同时径向跳动最大0.02 mm（450g负载），轴向跳动最大0.08 mm（450g负载），步距精度可达5%。38直流电机出轴直径为5 mm，电机直径为38mm，电机长度为67 mm，转速可高达4 000转。因此，将它们结合使用既可以满足速度要求，又可以满足精度要求。