带语音控制的多功能无线监控轮式机器人

为PIC32的处理速度是相当有限的，而图片信息量又相对较大，这注定了图片传输和处理会占用较多的cpu资源，这对实时性提出了严峻的挑战。

　　（4）准确性

　　对于语音控制部分，控制者发出控制命令，与事先录入的语音信息匹配，这个过程可能因为控制者两次讲话的音量大小，频率高低差别以及身体健康程度而出现不匹配从而无法实现控制，因此这需要一套准确的方法来尽量减少这种情况的发生。

　　⒋本项目的创新点

　　（1） 目标障碍物的识别以及有效规避。

　　（2） 红外控制小车的前进、后退、左转、右转、停止、加速、减速。

　　（3） 研究了ZigBee的无线传输，实现了图像的无线实时传输。

　　（4） 沿着指定路线自动行驶。

　　（5） 采用PIC32进行模块化的设计，使得整个系统成为可扩展性的一体化平台;在后期可以增添外围设备，进一步优化填充功能。

　　（6）本项目可以实现实时的环境监控机制，对于高危环境下替代人工作业也具有重要的意义。

　　5、项目的风险性及不确定性分析

　　对项目的风险性及不确定因素进行识别，包括技术风险、市场风险、政策风险等。

　　由于智能小车的研究时间已经有相当长一段时间，在这期间积累了大量的资料和文献可供参考，所以可以说我们是站在前人的肩膀上，我们将走得更远。要完成这个项目，风险是相对较小的，但一切都得我们亲力亲为，虽然在理论方面已经铺平了道路，但是要真正地实现，还需要一段时间，在这期间也难免会碰到不少困难，但是我们相信，只要大家齐心协力，不畏惧困难，一定会攻克所有难关，最终到达胜利的彼岸。

　　在市场方面，众多企业和研究机构都希望能够推出各自的性价比高的智能小车监控系统，填补该领域的空白，从而占领这片潜力巨大的市场。该项目的投入既可以填补国内实时高性价比的智能小车的空白，又起到监控周边环境的能力。

　　智能小车的成功研制不仅可以作为一种玩具推广到市场，而且能在特殊的高危环境下起到巨大的作用。该项目的尽快投入将有一个良好的发展契机。在国际和国内都有广阔的发展需求空间，是一个高效益的项目。该仪器设计具有简单、轻便、灵活、达到产业化所要求的质量标准。本项目已对技术进行了充分调研和评估，已将技术风险降到了最低，同时提出了优化最优的技术实现方案;对于市场亦进行了充分有效的评估和调研，已将风险努力降到了最低，具有广阔的应用前景。