无人机系统MUC技术方案集锦TOP6

　　TOP1 三星Artik芯片：八核处理器，可用于无人机

　　三星在物联网世界大会上推出了新一代低功耗芯片，可以用于洗衣机和无人机等各类联网设备。除此之外，该公司还公布了最新计划，包括如何通过一个云计算平台，从各类终端设备的芯片中汇总数据，并对其加以分析。三星新推出的芯片分为三种尺寸，具备不同的处理和存储能力以及无线电通信功能。所有芯片均嵌入了加密系统，可以降低黑客攻击的概率。

　　Artik由三星首席战略官孙英权亲直接掌管的战略和创新中心研发，他表示， Artik平台包含了硬件和软件套件，可帮助公司快速打造联网设备。对此，SmartThings CEO Alex Hawkinson公开宣称，SmartThings Open Cloud也将与Artik配合，提供资料运算以及资源整合，为开发者或公司App开发的提供便利。

　　尺寸最小的Artik 1芯片比瓢虫尺寸略大，目的是供专用的传感器中心等小型设备使用。尺寸最大的Artik 10对角线长度为2英寸（约合5厘米），希望用于家庭服务器和媒体中心。Artik 10采用1.3GHz八核处理器，拥有2GB内存和16GB闪存。三星总裁Young Sohn表示，Artik 5可以用于无人机和相机等体积相对较小的产品，该芯片具备视频编码和解码功能，因此也从一定程度上降低了功耗。这些芯片支持多种硬件标准，包括Wi- Fi、蓝牙和蓝牙低功耗、ZigBee和Thread。

　　当然，三星在涉足物联网领域的雄心从去年以2亿美元收购SmartThing就显现出来了，我们也看到了二者合作的成绩，目前已经有 1.9 万种设备接入了 SmartThings 的平台。按照三星电子CEO尹富根的说法，到2017年，所有三星电视将成为物联网设备，五年内所有三星硬件设备均将支持物联网。在手机方面，三星与苹果激战多年未分高下。但是，在物联网这块大蛋糕的争抢中，三星还只是个后来者，在它面前的还有高通、英特尔两座大山。

　　这些芯片已经用于三星的移动设备，今后还将被三星消费电子部门用在电视机和电冰箱等联网设备上。三星认为，提供一套标准芯片，再辅以一套标准开发工具和标准集成平台，将为iOS解决方案的开发提供便利，并降低成本。美国市场研究公司IDC表示，2020年激活的物联网设备将达到500亿台。三星还表示，任何需要使用数十亿芯片的业务，三星都想涉足。

　　Artik平台的推出对SmartThings有特殊意义，后者是三星18个月前收购的联网家居和物联网公司。SmartThings已经拥有一套开发工具和开发者整合平台，可以帮助开发者打造物联网设备联网系统。SmartThings CEO亚历克斯·霍金森（Alex Hawkinson）表示，已经有1.9万种设备接入了SmartThings的平台。三星正在使用SmartThings的开发云框架作为各类联网设备的主要云数据集成平台，无论这些设备使用的是Artik芯片还是其他的物联网芯片。该平台提供了SDK（软件开发套件）帮助终端设备接入云端。Young Sohn说："开发者可以使用这些关键的物联网组建更快、更简单地开发新型物联网项目。"SmartThings的霍金森表示，不仅向外部开发者开放，三星内部的电视机、电冰箱和手机团队也会使用相同的工具

　　三星曾经表示，该公司旗下的所有产品都将在2020年实现联网。新的Artik芯片将安装在所有三星设备中，这些设备也都将接入共同的SmartThings。三星将从今天开始向开发者提供这些芯片，方便其开发物联网项目。Young Sohn表示，开发软件将集成在芯片中，并将包含接入云端所需的开放API。

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　　TOP2 揭秘以mega16l为核心的无人机充放电电路

　　小型旋翼机器人是以模型直升机为载体， 装备上传感器单元， 控制单元和伺服机构等装置以实现自主飞行。而为了提高飞机的安全性， 需要设计一套设备监测系统， 实时的监测飞机的姿态信息， 机载设备的状况以及电源的情况等。该平台所使用的电源是两节锂电池串联组成的电池组， 利用锂离子电池的充放电特性， 设计了一套以mega16l 为核心的充放电管理系统。锂电池具有体积小、能量密度高、无记忆效应、循环寿命高、高电压电池和自放电率低等优点， 与镍镉电池、镍氢电池不太一样的是必须考虑充电、放电时的安全性，以防止特性劣化。因此在系统运行过程中， 为了保护锂电池的安全， 设计了一套欠压保护电路， 以防止电源管理系统因过用而发生电池特性和耐久性特性劣化。

　　电源管理系统总体框架

无人机电源管理系统是飞机实现自主飞行的重要组成部分， 其大致框架如图1 所示。在该系统中， 利用AXI 公司生产的2212/ 34 型号发电机将动能转换为220V 交流电， 再经过