无人机系统解决方案及应用趋势集锦TOP7
时间:03-24
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和地形匹配引导功能。可以由外环生成内环控制指令;通过扩展卡尔曼(EKF)滤波实现GPS/INS 捷联组合导航;对飞行负载、重心等变化的自适应性,大大提高了飞行精度和飞行安全; 3M 数据记录空间; 导航算法对震动和其他干扰适应能力强。即使在恶劣的震动情况下也能得到满意的导航数据;使用VxWorks 或uCOS 操作系统,实时强,可靠性高,方便裁减,方便在不同硬件平台上移植。对硬件的依赖性低。
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