让你学会怎样DIY一个遥控机器人(多图详解)

　　BOXZ，昵称盒仔。是一款开源的互动娱乐平台！我们将Arduino，亚克力板和纸模型创意的结合在一起，让大家可以快速搭建自己的遥控玩偶，开展互动体验，而它的组装就像搭乐高积木一样简单！而盒仔的外形和功能完全取决于您的创意。我们可以用它来搞足球比赛，角色扮演，赛车或对战，甚至拍MV！

　　我们希望通过盒仔，让大家把更多的精力放在创意和互动上，让每个喜欢DIY的人都能拥有自己的小机器人，最最重要的是可以拿出来与大家进行互动，分享快乐，而不是静静躺在实验室里。

　　大家可以在家里制作BOXZ，快速体验互动机器人的魅力。BOXZ对材料没有什么要求，可以是硬纸板，PVC塑料等任何2MM厚度的材质。我们推荐使用2MM厚的硬纸板，因为其价格便宜且加工容易，美术用品商店就有，大概10元一张。

　　1 材料和工具

　　1.1 工具清单

　　壁纸刀（最好用如图小款窄刀片，宽刀片切槽费劲）

　　钢板尺

　　双面胶（5MM宽度最佳）

　　螺丝刀（小号一字和十字各一个）

　　电烙铁和焊锡丝（如无，就多缠几圈线然后绑胶带吧）

　　斜嘴钳

　　万用表（安全第一）

　　铅笔（可无）

　　纸胶带（备用，当购买的硬纸板厚度不足2MM时，可用此紧固）

　　电钻（如无，就用壁纸刀吧）

　　1.2 材料清单

　　Arduino 2009 328P 主控 x 1 （也可以是UNO）

　　Arduino 电机驱动板 x 1 （要求可堆叠，极力推荐ladyada.net设计的Arduino兼容全功能电机驱动板）

　　Arduino 蓝牙控制板 x 1 （要求可堆叠，当然也可以采用传感器扩展板+蓝牙板，或者Zigbee板，本文只介绍蓝牙）

　　TT减速齿轮箱 x 2

　　130电机 5V x 2

　　65MM 塑料车轮 x 2

　　4节5号电池盒 x 1

　　面包线 x 4

　　Arduino USB线缆一根（用于下载程序）

　　五号电池 x 4（如为1.2V充电电池，需要五节）

　　2MM厚白色硬纸板（但厚度尽量是2MM，虽然1.6MM也勉强可以，但是硬度不够，需要用纸胶带加固）

　　M1.0x30MM 螺丝+螺母 x 6

　　M3x10MM 六角铜柱 + M3螺母 x 3（长度可以是5-20MM范围内，推荐用10MM长的）

　　2  方盒结构件制作部分

　　在开始制作之前，我们先来了解一下盒仔的机械结构吧

　　上图就是盒仔板块一览，盒仔是由大小不等的板块构成，板块和板块之间采用插入式连接，因此不需要任何螺丝等紧固件。但是盒仔和其他部件，例如电机之间的连接就只能通过螺丝螺母了。这里面最大的板子外围尺寸为128x128MM，也是我们盒仔的外壳尺寸。这样的板子一共有五块，包围了整个盒仔，我们称之为大板。其中还有些尺寸各异的支撑板，用来支撑盒仔内部的Arduino模块和电机。值得一提的是，在最新的Base图纸中，我们已经优化掉了P006，同时在即将发布的Pro中，P007也会消失，我们一直致力于让大家可以以一种最简单的方式快速构建盒仔，就像搭积木一样简单。

　　首先将下载好的BOXZ Base图纸和皮肤打印到A4纸上

　　先把皮肤放到一边，我们需要先把图纸进行裁剪到合适的大小，大概距离边线10MM左右即可

　　然后把图纸进行简单的排版，用双面胶把裁减好的图纸粘贴到硬纸板上，记得双面胶要粘贴在板块的线框以内，每个大板4个，其他2个即可，主要是固定作用。图纸在裁切完后是丢掉的，因此粘贴时间不能过长，太久了的话双面胶固化了，图纸撕下来可能会影响硬纸板的效果。

　　首先用裁纸刀将各个板块裁成一块，一块的。然后对需要开孔的用电转进行开孔，如果没有的话，就用壁纸刀吧，但是注意孔不能开大了，否则螺丝就固定不住了。开完孔后就可以对边角进行修正，开槽。等一个板块的所有边线都裁切完成之后，就可以揭去图纸了。呵呵，一块纯手工打造的盒仔板块就算完成啦！

　　陆陆续续对其他所有的板块进行裁切，并完成所有的板块，整个过程大概会占用你4-5小时，如下图。

　　3 板块的组装

　　列表中对每一个板块的编号和名称都有定义，如果你对于第一次组装盒仔感到困扰的话，我们有一个建议就是根据上面的我们定义过的P0xx的编号，用铅笔对每一块进行标注，我们下面的组装过程会按照编号跟大家讲解。下图为盒仔的结构示意图，从图中大家可以大致了解各个板块之间的连接关系。我们的板块采用了对称设计，因此你几乎可以忽略安装时上下左右的方向问题，它们之间不分正反，可以相互替换。即使第一眼你觉得很复杂也没关系，只要按照我们的教程一步一步操作即可。

好的，下面我们开始介绍盒仔的组装。为了让大家更熟悉正安装过程，我们配合Sketchup效果图给大家解释整个组装过程。首先用到的是P003，我们一共有2块电机支撑