让你学会怎样DIY一个遥控机器人(多图详解)

板，用于连接和固定TT减速箱电机（以下简称电机）。在开始安装电机之前，大家可以先把P003实验性的插入P001，从而定义好一个方向，我们的电机都是在支撑板内侧安装的。然后就可以用紧固件分别把电机固定在P003的内侧了。如图每块P003与TT减速箱通过两个M1.0x30MM的螺丝固定。

　　将安装好电机的2块P003插入P001，然后把P002插入P001，此时整个盒仔的支撑结构已经完成。这里强调一点，一定要注意安装的先后顺序，这很重要！

　　把电池盒用紧固件固定在P001上，这样我们的电机便牢牢的固定在了支撑板上。你可能会发现，此时的支撑结构还不是很稳定，在外力作用下依然有晃动。不要担心，我们还很很多板块没有安装，等你把盒仔板块全部组装完成之后，你就好发现它是多么的坚固稳定了。

　　另外对于电池盒我们要额外说明一下的是，我们推荐大家使用4节5号普通电池，其电压为1.5V（新电池一般能达到1.7V），4节即6V构成了我们系统的最低电压。如果你使用的是1.2V的充电电池，那么就需要更换成5节5号电池盒。

　　将车轮安装在盒仔P003的两侧，此时一个盒仔的最小系统已经出来了。你可以直接用面包线将电机连接到电池盒上，做成一个简易的小赛车，呵呵。

　　将两块P004分别插入P001的两侧，然后装入两块P005，它们负责连接P002，P003和P004。此时你的小车应该已经非常牢固了！如果你所购买的硬纸板厚度不足2MM或者比较软的时候，我们建议你用纸胶带，对P002，P004和P005进行一个整体的加固，这会让你在安装外围板块的时候更轻松。

　　现在盒仔的底板已经全部完成。这里我们要用到编号为P008的主控平台板，从中可以看出一共有三个孔位对应着Arduino主控上的三个固定孔。通过3个紧固件将Arduino主控固定在P008上，这里大家需要注意一下方向，两个孔的冲向盒仔的正前方。P008还有一个人性化的功能，即使你要用Arduino做其他有趣的事情，只要将P008向上一推即可取出，然后作为平台板放置到桌子上，不但方便大家调试，更重要的是安全！因为桌子上的细小的铜丝或其它金属物可能导致Arduino短路，这是非常危险的！

　　好的，下面我们可以通过USB线缆对Arduino的程序进行下载了，下载方法请参看Arduino基础教程。

　　将装好Arduino的P008插入我们的盒仔底盘，插入P002，这里我们需要使用P007作为支撑垫板先插入P001中

　　然后将电机驱动板叠加到Arduino主控之上，下面就是连接各个电路部分了，不要慌，我们只有6根线哦！第一步，首先将电池盒的红线连接到电机驱动板的M+，然后将黑线连接至GND，电源部分完成！第二步，将电机连接到电机驱动板上，连接方法如图：P1-M1.1，P2-M1.2，P4-M2.1，P5-M2.2。其中P3是悬空的。第三步，确认电机驱动板的跳帽为短接状态（在电源端子旁边，默认为短接状态，如果取下跳帽，则电机驱动板和Arduino将需要独立供电）。

　　最后将蓝牙控制板也叠加在电机板之上，我们的电路部分就基本搭建完成了！这里需要注意一点，我们教程中使用蓝牙板有切换软硬串口的跳线功能，而板子的默认位置需要大家确认一下，只要按照图中2个红色方块所示调整好跳帽即可。

　　最后将两块P040，P020和P030四块外围板依次安装，（这只是一张实际安装效果图，图中两根我们做Pro版本测试的舵机线，蓝牙跳帽的位置是错的，请大家注意）

　　最让人激动的时刻马上就要到了！盖上P050顶板，插入电池，一个Base版的盒仔诞生了！

　　测试通过的话，我们就可以开始制作皮肤了。

　　4 Arduino程序和调试

　　关于程序，我们列出初始化部分和主程序，以便让大家对其有个了解。全部代码大家可以 点此下载 。这里要强调一点的是我们使用了ladyada.net设计的电机驱动库AFMotor，大家需要把解压后的文件放到Arduino安装目录libraries的文件夹下。

　　程序片段如下：

　　ARDUINO 代码复制打印

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　　BOXZ is is an open source robot platform for interactive entertainment！

　　We connected Arduino，Plexiglass（PMMA） Origami and your idea together，

　　so we can easily and quickly build a remote robot by ourself！

　　We can use it to playing football game， racing， fighting or some other interesting things！

　　Author： Guangjun Zhu

　　Email： ［email］zgj0729@163.com［/email］

　　Code license： Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported （CC BY-NC-SA 3.0）

　　*/

　　#include

　　#include

　　/*

　　b_motor_stop（）： stop motor