交流伺服电机的变频调速解析，交流伺服电机的SPWM变频调速

着高速度、高精度多功能微处理器、微控制器和SPWM专用芯片的发展，采用微机控制的数字化SPWM技术已占当今PWM逆变器的主导地位。

　　SPWM变频调速系统，其中各部分的功用：

　　速度给定器：给定信号，控制频率、电压及正反转。

　　平稳启动回路：使启动加、减速时间可随机械负载设定，以达到软启动的目的。

　　函数发生器：在输出低频信号时保持电机气隙磁通一定，补偿定子电压降的影响。

　　电压频率变压器：将电压转换为频率，经分频器、环形计数器产生方波，和经三角波发生器产生的三角波一起送入调制回路。

　　电压调节器：产生频率和幅度可调的控制正弦波，送入调制回路，送入调制回路，在调制回路中进行SPWM变换，产生三相的脉冲宽度调制信号。在基极回路中输出信号至功率晶体管基极，即对SPWM的主回路进行控制，实现对永磁交流伺服电机的变频调速。

　　电流检测器：过载保护。