直流伺服系统解析，直流伺服系统的组成、结构及其控制原理

服驱动器，可驱动方波或正弦波无刷伺服电机（PMSM），直流有伺服电机，通过CAN或RS-485接口可组成多达256个轴的分布式智能网络运动系统，嵌入的高级可编程运动语言（TML）提供各种高级运动控制和plc专用功能。

　　主要特点如下 ：

　　分布式智能，单轴主控运行或从动轴模式

　　控制模式：位置，速度，转矩，电压，外部变量

　　运动模式：脉冲＋方向，电子齿轮，Profiling，Contouring

　　可编程保护：位置误差，过流，过压或欠压，I2t，

　　DSP控制技术：基于MoTIonChipTM 技术

　　RS232/485串行接口，波特率可达115KB

　　CAN2.0局域总线，兼容CANopen，波特率可达1MHz

　　输出电流：连续电流5A/8A，峰值电流16A，

　　电源电压：12-48VDC（IDM240） ，12-48VDC（逻辑电源）/80V（电机）（IDM640）

　　紧凑结构设计：136 x 84.5 x 26 mm

　　控制软件采用Easy MoTIon Studio，控制软件特点如下：

　　高级图形化评估分析编程工具EasyMoTIon Studio平台快速设置电机、驱动器参数及编程运动程序，TML_LIB函数库是智能化伺服驱动器在 PC上执行运动控制应用的一个函数库，在C/C++、Basic、Delphi、Labview开发的应用程序中调用库中的.DLL文件执行后，能直接与驱动器通信、设置参数、查询状态、传送命令、定义运动事件，测试输入输出口状态等。

　　Starter Kit for IDM640：包含驱动器的完整组件，包括一个IDM640驱动器，一个电机，一个I/O板，EasyMoTIon Studio软件，以及应用程序的帮助和完整文件。是测试您的运动控制程序的理想实验平台。如上所述均包含在一个可立即运行、即插即用的组件中。

　　直流伺服电机包括如下组成部分：

　　定子：磁场—永磁体

　　转子：电枢绕组

　　换向：换向器与碳刷

　　加于直流电机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电机电枢线圈流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动朝确定的方向连续旋转。

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　　直流伺服优点：

　　• 精确的速度控制

　　• 转矩速度特性很硬

　　• 原理简单、使用方便

　　• 价格优势

　　缺点：

　　• 电刷换向

　　• 速度限制

　　• 附加阻力

　　• 产生磨损微粒（对于无尘室）