智能停车场系统设计方案

随着社会的进步和发展，城市由于交通工具的增加造成的交通拥挤甚至混乱给人们的生活带来极大的不便，如图1所示车主遇到的困难主要有以下几方面：

图1 传统停车管理弊端

停车管理为解决车主的顾虑，在小区、商业大厦等公共场所搭建智能化停车管理平台，以达到停车用户进出方便、快捷、安全的目的，最终实现信息化，有效化，稳定化管理的目的。

图2 智能停车预实现目的

智能停车场整体解决方案搭建过程主要包括图3所示出入口控制、安全监控、用户管理、后台数据管理四大组成部分，接下来简要介绍其中几种搭建方案。

图3 智能停车场整体方案设计

1.1 智能停车场——车辆出入控制系统

致远电子采用FreescaleI.MX6系列的双核/四核Cortex-A9处理器的M6708-T系列核心板具体应用方案如图4所示，其中是涉及到的摄像头、显示屏幕、语音播放、闸机控制，以及车位管理、车辆引导、计费加密、人机交互等均可通过M6708-T系列核心板进行整体控制。实际应用接口与产品实物图可参考图5进行设计。

图4 免取卡视频出入口系统应用

图5 M6708-T核心板智能停车行业系统基本应用接口图示

1.1.1 采用M6708-T系列核心板优势

1． 视频流处理能力强

· 车流量多时，容易出现前车遮挡住后车车牌的情况，通过视频车牌识别，选择视频流中车牌未被遮挡时的图片进行车牌识别，得到最佳车牌。

· 通过视频流选择合适车牌图片进行识别，避免抓拍点拍摄的车辆图片车牌过大或过小导致车牌无法识别的情况。

· 复杂环境中（如夜晚），通过对视频流多帧图片分析，选择效果较好图片进行识别，得到最佳车牌、车位信息。

2． 专用液晶显示屏接口，音视频处理性能优越

· M6708-T系列核心板硬件定位为支持多媒体、音视频流处理功能，对图像处理与识别支持1080p解码、处理器后台3D加速等。

· 液晶显示、视频流处理，音频输出同时进行，互不影响。

· 液晶显示多通道稳定输出，简单双核版本支持同时输出双路视频源；四核版本支持三路视频源。实现车位引导、人机交互、广告屏等多媒体功能并存。

3． 大容量存储及扩展支持多种存储及应用

· 4GB板载存储轻松实现多种收费软件：出入口收费、中央收费、自助缴费机收费，移动端缴费以及车牌识别软件的存储、烧录。

· 32GB内存卡扩展、SATA2.0硬盘扩展，大容量支持文件备份、监控保存、广告机影音收录。

4． 同时支持4G、千兆以太网数据传输

· 4G无线接口，千兆以太网接口支持双网冗余，在网络中断时也可确保系统正常运行通讯。控制单元采用IoT-3968扩展网关，更大程度的利用网络资源。

5． 同时支持有线、无线数据传输

· 有线数据传输支持：RS232、RS485、CANbus、千兆以太网、百兆以太网、DI、DO、USB-Host、SATA-2.0等。

· 无线数据传输支持：4G/3G、GPRS、蓝牙、WIFI、RFID、ZigBee、LoRa、GPS、北斗定位等。分为板载模块及天线、miniPCIe接口及天线两类应用形式。

1.1.2 自动道闸控制

"免取卡视频出入口系统"是车辆到达入口，进入视频识别范围或地感线圈检测到信号后，触发卡口主辅摄像机进行拍照，视频车牌识别软件通过视频流自动识别车牌号码，视频流识别是对视频流中的所有图片进行快速分析，并智能选择最佳图片进行识别，将识别出的多个车牌号进行最佳筛选，选出最佳结果作为识别结果。同时，将数据通过有线或无线两种形式上传至控制中心，道闸自动升起，司机开车入场，进场后道闸自动关闭，收费管理系统中该车辆的停车计时开始。

如图6左侧系统架构图所示，系统架构图中的控制单元部分可以采用FreescaleI.MX6 系列的双核/四核Cortex-A9处理器的核心板进行整体控制。道闸机实物如图6右图所示。

图6 视频出入口系统架构图及产品效果图

道闸起落杆由控制单元的继电器隔离输出端口DO实现正反转起落控制。起落杆高低限位信号由光耦隔离输入端口DI采集并送交控制器处理。

当道闸突发故障或处于事故中时，可采取自动切换手动方式控制。可利用WIFI模块、蓝牙模块实现工作人员的无线控制。

PCIE-WIFI是广州致远电子精心推出的一款工业级Wifi模块，如图7该模块采用了正基科技有限公司ZW6201设计，可满足数据采集或更高水平用户互动的消费电子和工业控制应用。

图7 PCIE-ZW6201 WIFI模块

ZLG9021P0-1是一款低成本、低功耗、小尺寸的蓝牙4.0 BLE模块，该模块采用半孔工艺将I/O引