智能停车场系统设计方案

"视频车位引导系统"采用图像处理技术，设计中将车位安装一个视频车位检测终端与一个车位状态指示灯合二为一，作为前端采集及检测设备；两个车位为一组，共用一个区域视频控制器；区域视频控制器把采集到的车位信息及车辆信息进行识别，实时驱动车位指示灯切换至相应的颜色，同时将车牌照片和车位信息通过网络交换机上传至应用服务器，更新电子地图并保存。每个停车场设置一个数据服务器，管理本停车场车牌图像；通道处设置有引导屏，提示空余车位数，供驾驶者寻找空车位。

图18 视频车位引导系统应用

图19 视频车位引导工作流程

图20 视频车位引导系统架构图

1.2 智能停车场——安全控制系统

1.2.1 安全检测

控制单元提供MIPI-CSI摄像头接口，监控摄像头的模拟接口可通过致远电子摄像头转接板与之良好通讯。控制单元支持32G存储卡扩展，四核版本核心板控制器支持SATA-2硬盘扩展。可实现大容量存储监控视频等信息。

Camera-Demo是广州致远电子开发的一款配件板。该板采用ADV7180模拟转数字解码方案， 可分时采集四路模拟摄像头信号，并转为数字信号，通过CSI接口连至CPU进行处理。主要用于工控主板CSI摄像头功能。

图21 Camera-Demo摄像头扩展版

1.2.2 报警系统

中心控制单元提供继电器隔离的DO接口，CPU在接收到危险信息时触发开启报警系统如报警指示灯、警铃。此外控制单元提供I2S接口的录音播放功能可实现语音报警提示，在事故时能够提醒习惯人员。

在停车场突发安全事故时，控制单元采集到危险信息后，迅速将实时处理的信息通过USB、SD、SATA等备份至存储中，或联网备份。标配的龙尚U9501P 4G无线模块第一时间将危险信息上报至停车场管理处。

1.2.3 通信管理

采用M6708-T核心板的控制单元可实现有线通信：如网络、RS232、RS485、CANbus、DI/DO等形式通信。可配置致远电子IoT-3968作为其网关设备。

ZLG致远电子为工业互联网领域推出了智能无线网关IoT-3968L，以ARM9为核心，采用两路MiniPCIE接口设计，并提供多种可选配的无线接口模块（采用MiniPCIE接口设计，包括Wi-Fi、ZigBee、LoRa、GPRS、2G/3G/4G等），方便客户快速搭建合适自身行业的智能物联网网关产品。

图22 IoT-3968L智能无线网关

同样，该控制单元亦可实现多种形式的无线通信：如蓝牙（贴片邮票孔）、4G（miniPCIe）、WIFI（miniPCIe）、LoRa（miniPCIe）、ZigBee（miniPCIe可选）、GPRS（miniPCIe可选）、北斗/GPS（贴片邮票孔可选）。实现远程遥控各设备，识别监控车辆车位，集中管理等功能。

ZM516X系列ZigBee无线模块是广州致远电子基于NXP JN5168芯片开发的低功耗、高性能型ZigBee模块，它提供一个完整的基于IEEE802.15.4标准ISM（2.4-2.5GHz）频段的应用集成方案。支持FastZigBee、ZNET、JenNet-IP、ZigBee-PRO、RF4CE等协议，可快速应用于工业控制、工业数据采集、农业控制、矿区人员定位、智能家居，智能遥控器等场合。

图23 ZM516X系列ZigBee无线模块

PCIE-SIM800G是广州致远电子股份有限公司推出的一款工业级GPRS模块，该模块采用SIMCom公司SIM800G设计，模块尺寸小巧，可满足物联网数据采集或消费电子和工业控制等应用。

图24 SIM800G工业级GPRS模块

控制单元增加ESAM通讯加密方案，确保通信安全。

1.2.4 系统维持

控制系统支持有线或无线系统升级、远程监控等功能，以确保软件设施的可维护性。

提供完善的UPS电源方案，在占用极低的PCB面积情况下实现掉电检测、15s掉电续航等维持系统的应急预案。

图25 控制单元UPS电源

1.3 智能停车场——用户管理系统

1.3.1 用户管理

用户管理系统软件可实现信息存储、加密，用户信息的安全管理。管理系统已做好用户分类及权限查询，实现用户信息分类。

停车场车位智能管理系统节点（节点包括：无线停车地磁、无线超声波感应器、无线停车锁）无线传输部分采用LoRa无线模块ZM470SX-M / ZM433SX-M。由于以上几个产品应用环境的特殊性，ZLG致远电子还为客户提供各种天线布局方面的协助服务，为客户缩短研发周期、提升产品整体竞争力提供有效的保证。

图26 LoRa无线模块ZM470SX-M在智慧停车产品中的应用

此外管理系统也为管理员开设管理权限，后台操作权限等使用支持。

1.3.2 收费计费

系统软件支持多种计费模式及计费管理。可实现计费收费的标准化。

控制单元可配备 ZLG 致远电子的微型打印机，通过串口控制岗亭或智能刷卡机的票据打