智能停车场系统设计方案

出，帮助客户绕过繁琐的射频硬件设计、开发与生产，加快产品上市。完善的软件开发平台可满足快速开发需求，减少软件投入，缩短开发周期。该模块方便迅速桥接电子产品和智能移动设备，可广泛应用于有此需求的各种电子设备。

图8 ZLG9021P0-1 蓝牙模块

自动道闸支持电机离合，断电手动快速操作，来电自动复位。闸杆遇阻返回功能。线控遥控可选；可选配低温自动加温电路。

1.1.3 读卡发卡控制

可分为接触式和非接触式两类方案。

可采用ZLG600系列读卡模块方案。ZLG600A系列RFID读写卡模块是基于复旦微平台开发的13.56MHz读写卡模块。此系列符合ISO14443、ISO7816标准，支持Mifare卡、CPU卡和接触式SAM卡的操作。用户无需了解底层寄存器，几条简单的串口命令即可实现RFID读写卡功能。可方便快捷地将接触式/非接触式IC卡技术融入到产品中。

图9 ZLG600集成电路卡读写器

对于非接触式读卡发卡方案，在车辆距道闸机2m~50m范围内，通过控制单元所带有的蓝牙无线模块实现非接触式读卡。道闸机集成发卡机装置，可实现升级、充值、查询、发放停车卡等配套功能。

1.1.4 车位检测控制

如何解决城市车辆通行与车辆停放是解决城市交通问题的两大重要课题，拓展和挖掘城市的停车资源，解决停车问题，并建立静态停车与动态交通相结合的智能交通管理系统是当代交通管理的必然趋势，目前各省市也在加快路边占道停车和商业停车场的智能化改造，实现停车场车位智能管理，动态有效地提升车位管理效率。

停车场车位检测控制亦可通过有线与无线两种方案实现。

通过车位地磁传感器，检测车辆位置。信息可通过RS485或CANbus总线接入控制单元做中心控制管理。

图10 地磁停车系统模拟图

图11 地磁停车系统架构图

车位路口带有指示灯，指示当前车辆位置和通行状态。

在停车场车位智能管理系统中，地磁车位检测器、智能车位锁在信息传输方面布线都非常困难，无线传输是占绝对优势的解决方案，甚至目前很多有线的超声波车位检测器也逐步采用无线替代，实现系统归一化，而在无线传输方面，LoRa方案在该领域又具备了更多的优点：

· 无线通讯，有效解决户外停车场施工布线、安装维护不便等问题，具有安装及维护简便、施工免布线、节约施工成本、缩减施工周期等优点；

· LoRa无线扩频技术，具备-148dBm的接收灵敏度，通讯距离可以达到8km，大大减少网关数量和施工成本；

· LoRa采用ISM频段无线通信技术，在实际应用中，地磁/车位锁安装方法、车辆底盘都会对无线通讯产生很强的干扰作用，融合了数字扩频、数字信号处理和前向纠错编码，有效保证无线通讯稳定可靠和抗干扰能力。

· 超低功耗设计，采用电池供电使用寿命可长达3~5年。

图12 LoRa无线模块ZM470SX-M在智慧停车产品中的应用实例

控制单元可使用致远电子LoRa模块做中心主机，同各车位安置的从机实时通讯。

图13 LoRa无线模块在路边停车中的应用

图14 LoRa无线模块在停车场车位管理中的应用

1.1.5 车牌检测识别

车牌检测识别可选用IP-Camera，由控制单元提供网口与之通讯，实现车牌信息识别等。

图15 IP Camera智能识别车辆牌照

控制单元通过继电器隔离DO端口控制聚光灯补光，以保证恶劣环境下对车牌的识别。

1.1.6 显示信息控制

停车场有显示需求的信息较多，可采用分屏控制显示方案。

停车场道闸机处可采用LED点阵屏，如图16采用RS485接口控制。实现车辆进入欢迎语和牌照信息反馈显示。

图16 RS485接口的LED点阵屏幕

HDMI显示屏，可播放1080P视频，于停车场内立式或挂屏显示空闲车位、已占用车位数、可用车位及相应引导信息等。也可播放广告。

图17 HDMI接口立式广告屏引导屏

读卡发卡处可采用LVDS显示操作人机界面，支持USB触摸屏。显示刷卡信息、车辆车主等信息、费用记录扣费信息等。

控制单元提供I2S接口及基本语音处理芯片，可选配功放方案及录音播放方案。实现语音提示、对讲，播报计费通知等。

1.1.7 车位引导控制

可采用超声波、红外、地感、接近线圈等传感器通过控制单元的光耦隔离数字量输入DI采集至控制器，实现闸机口处车辆通过识别检测。

停车场内车位空闲数、自由车位停车情况、固定车位停车情况、可使用的自由车位信息等可通过各个车位的地磁传感器采集后集中通过RS485总线与控制单元的RS485隔离端口通讯。经过控制单元处理以图形界面的形式于停车场内的HDMI引导屏显示并实时更新。

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