智能汽车基础设施将打造智能道路和智能交叉路口

种基础设施单元。如果没有交通信号，会发生事故吗？或者有没有更好的方法能够确保不发生事故，还能最大限度地减少交通拥堵和长时间排队等候的问题吗？事实上如果交通信号被智能交叉路口所代替，那么这些问题都将迎刃而解。

　　智能交叉路口一般内置有雷达子系统，可以用来检测接近路口的汽车。每个雷达子系统都有一个控制区域，当汽车驶入这个区域时，雷达子系统就能探测到它并与它进行信息交换（图2）。这些子系统部件将连续地发送雷达信号，计算出汽车距路口的距离以及它们接近路口的速度（图3）。这些部件需要从汽车获得的第三种信息是即将发生的转向信息。这个信息可以通过安装在雷达子系统上的摄像头读取汽车的转向灯闪烁信号捕获到，也可以通过汽车和雷达部件之间的Wi-Fi通信得到。

　　所有这些信息都将从这些雷达收发器发送到所有雷达部件共用的子系统中的中央处理单元（CPU）（图4）。这个CPU将执行计算，并找出两辆（或更多辆）来自不同方向但想要进入相同车道并因此可能发生碰撞的汽车。利用汽车的距离和速度数据，并使用预先馈入的交叉路口处汽车的一般转向轨迹线数据，CPU就能预测出任何可能的碰撞（图5）。在判断出这些即将碰撞的汽车后，CPU将指挥其中一辆车减速。为了实现这个功能，CPU会将这个信息传送给相关的雷达子系统，雷达子系统再使用Wi-Fi信号将这个信息发送给目标汽车（图6）。当其中一辆车按要求减速后，碰撞就得以避免了（图7）。虽然这个系统最适合自动驾驶汽车，但也能很好地支持同样联网的人工驾驶汽车。

　　图2：交叉路口的雷达子系统，以及它们的覆盖区域。

　　图3：雷达子系统连续发送雷达信号，计算出汽车距路口的距离以及它们接近路口的速度。

　　图4：智能交叉路口的雷达子系统与位于交叉路口中心的CPU进行通信。

　　图5：在接收到雷达子系统发过来的信息后，CPU就能识别出可能发生碰撞的两辆汽车。

　　图6：CPU指挥某个雷达子系统要求其中一辆汽车减速。

　　图7：（a）计算得到的经过减速后的行驶轨迹；（b）碰撞最终是如何避免的。

　　本文小结

　　智能车联网技术的发明让我们看到了世界上先进技术的发展可以帮助解决某些复杂问题的希望。智能汽车和智能基础设施一起有可能解决许多问题。交通拥堵就是这类问题中的一种，它需要使用先进的技术来实现鲁棒并且能够持久的解决方案。智能道路和智能交叉路口是未来具有无限可能的例子。明天的智慧城市将拥有许多这样的智能基础设施部件，它们将联合起来帮助我们解决许多问题。