要保证自动驾驶汽车安全，这五件事必须做

是否偏离行驶车道。

通过一项或多项技术，汽车能及时监测到因驾驶员疲劳可能发生的潜在危险。此时车辆发出报警提示音，同时建议驾驶员停下车，喝杯咖啡休息一下。研究人员还对该系统进行了人机交互问答聊天实验，车机通过语音模块向驾驶员提问，并通过语音-文本转换功能接收回答。通过人机交互聊天，可以帮助驾驶员缓解疲劳，集中注意力。

完善基础设施

在1990年代的方案中，无人驾驶的小汽车和卡车需要在装有信号发射器的专用道路上，按照信号指示自动行驶。而今天，无人驾驶汽车通过视频识别技术识别周边车辆、交通信号、道路标线等信息，指导自身行驶。所以道路标线的清晰完整对无人驾驶汽车尤其重要，试想如果在晴朗的白天LCA的摄像机还可以识别道路标线的边缘，但是黑夜或者雨天就有可能无法识别。一些车还具有读取道路限速的功能，不过前提是路侧的限速标志得能够被识别出来。道路坑洼可能导致其他车辆突然转向躲避，这就对旁边的无人驾驶汽车增加了危险性。道路坑洼同时还会对车辆的轮胎，悬挂等造成损坏，所以政府应当增加道路维修的投入。