一种实用的机器人控制器力/位混合控制技术
时间：08-26
来源：东北大学
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实现了两个级别的开放度，获得了较好的人机交互能力，并在基础上，对机器人进行有效的力／位混合控制，给出了具体控制的硬件和软件实现，此系统能够使机器人在非结构表面上完成接触性操作。该系统在用于非规则壳体内壁表面的贴片作业中已取得了良好的控制效果。
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