盘点无人机8大主流主控芯片

FLASH

　　EEPROM 大小：4K x 8

　　RAM 容量：8K x 8

　　电压 - 电源 （Vcc/Vdd）：4.5 V ~ 5.5 V

　　数据转换器：A/D 16x10b

　　振荡器型：内部

　　工作温度：-40°C ~ 85°C

　　封装/外壳：100-TQFP， 100-VQFP

　　7. XMOS XCORE多核微控制器

　　多轴飞行器需要用到四至六颗无刷电机（马达），用来驱动无人机的旋翼。而马达驱动控制器就是用来控制无人机的速度与方向。原则上一颗马达需要配置一颗8位MCU来做控制，但也有一颗MCU控制多个BLDC马达的方案。

　　活跃在在机器人市场的欧洲处理器厂商XMOS也表示已经进入到无人机领域。目前XMOS的xCORE多核微控制器系列已被一些无人机/多轴飞行器的OEM客户采用。在这些系统中，XMOS多核微控制器既用于飞行控制也用于MCU内部通信。

　　xCORE多核微控制器拥有数量在8到32个之间的、频率高达500MHz 的32位RISC内核。xCORE器件也带有Hardware Response I/O接口，它们可提供硬件实时I/O性能，同时伴随很低的延迟。多核解决方案支持完全独立地执行系统控制与通信任务，不产生任何实时操作系统（RTOS）开销。xCORE微控制器的硬件实时性能使得客户能够实现精确的控制算法，同时在系统内无抖动。

　　8. 新唐MINI 51系列

　　虽然来自台湾，但终于有国产处理器出现了。

　　Mini51为Cortex-M0 32位微控制器系列，其特点为宽电压工作范围2.5V至5.5V与-40℃ ~ 105℃工作温度、内建22.1184 MHz高精度RC晶振（±1%精确度，25℃ 5V）、并内建Data Flash、欠压检测、丰富外设、整合多种串行传输接口、高抗干扰能力（8KV ESD/4KV EFT）、支持在线系统更新（ISP）、在线电路更新（ICP）与在线应用程序更新（IAP），提供封装有TSSOP20、QFN33（4mm*4mm与 5mm*5mm）与LQFP48。

　　关键特性 ：

　　• 内核（Core）

　　- Cortex®-M0 32位微处理器

　　- 工作频率可达 24 MHz

　　- 工作电压：2.5V to 5.5V

　　- 工作温度：-40℃ ~ 105℃

　　• 内存（Memory）

　　- 16 KB应用程序

　　- 内嵌2 KB SRAM

　　- 可配置的 Data Flash

　　- 在线系统更新ISP

　　（In-System Programming）

　　- 在线电路更新ICP

　　（In-Circuit Programming）

　　- 在线应用程序更新 IAP

　　（In-Application Programming）

　　• 模拟转数字转换器（ADC）

　　- 提供8通道

　　- 10位分辨率

　　- 每秒采样率可达 250kSPS

　　- PWM输出可以触发A/D转换

　　• 脉冲宽度调制（PWM）

　　- 最多6信道PWM输出或3信道互

　　补式PWM输出

　　- PWM时间与周期可触发A/D转换

　　• 通讯接口（Connectivity）

　　- 一组SPI（可达24 MHz）

　　- 一组I²C（可达 400 kHz）

　　- 一组UART

　　• 时钟控制（Clock control）

　　- 外部晶振4 to 24MHz

　　- 内置22.1184 MHz高精度RC晶振，常温

　　5V下±1%误差