喷涂机器人安全保护探讨

工件位置出现偏差入手。具体到涂装的轿车生产线来说，将双链的盖板位置加高，防止出现摩擦。加强对链条的检查及保养，保证链条处于较为平稳的运行状态。对于编码器的脉冲来说，采取编码器防波动措施。在硬件位置无法改变的前提下，通过软件控制（增加脉冲锁存）来达到编码器脉冲稳定的效果，进一步保证双链与滑撬之间处于同步运行状态。具体如下：

　　那么，如果真的已经出现了位置偏差，能否在机器人与工件发生碰撞之前检测出来呢？我们基于前几次发生的车身碰撞事件进行了深入分析。发现，之前出现的机器人车身碰撞位置均为机器人在进行路径、角度转换点。而每完成一个动作路径之后机器人都要等待到下一步动作的起始点。这样可以从这个起始点入手，制定防撞方案。

　　如下所示：机器人进行角度转换点为12500px，下一步动作起始点为13000px处。

　　4、结束语

　　机器人静电喷涂系统较为复杂，成本投入较大。随着工业机器人的广泛应用，只有在保证设备安全的前提下才能使其发挥更大的作用。不同的现场有着不同的安全防范措施，只有适时适地的保护才会起到作用。