实现强大的车载智能安全行驶仪设计

程序：若判定事故发生主动报警，按下报警键也触发次程序。

　　5.提示信息：采集和处理后的重要数据均可显示，以及对驾驶员操作的提示。

　　6.报警信息：判定程序作出报警判定后进行语音提示报警或蜂鸣器报警灯。

　　7.信息记录：记录近期详细行驶信息，另外对数据进行处理保证长时间记录。

　　各子程序之间关系如图所示

　　图2：系统软件架构

　　3.4 系统软件流程

　　系统上电后，初始化设置各寄存器以及用户变量，然后等待进入中断程序。

　　系统程序主要包括三个定时程序，第一个定时程序将读取传感器信号值和其他车辆信息值，之后对数据进行处理，结果保存到自定义的变量。第二个定时程序是主处理程序，根据变量值进行各种判定。如果判定成功，直接执行相应动作程序。第三个定时程序是数据记录和显示，用于屏幕界面的刷新显示，数据的定时记录和更新。

　　图3：系统软件流程