基于手机WIFI技术的遥控小车电路设计—电路图天天读（252）

压恒流桥式 2A 驱动芯片， L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号 VSS，VSS 可接 4． 5～7 V 电压。 4 脚 VS 接电源电压， VS 电压范围 VIH 为＋2． 5～46 V。输出电流可达 2．5 A，可驱动电感性负载。1 脚和 15 脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻， 形成电流传感信号。 L298 可驱动 2 个电动机， OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之间可分别接电动。

　　3.5 电机

　　12V 138rpm 直流电机

　　3.6 电源设计

　　小车电机启动时电流较大， 可能会将电源的电压瞬间拉低， 导致单片机和路由器不能正常工作，因此必须设计一个可靠的供电系统。

　　解决该问题常用以下三种方法：

　　1）、选用性能更好的的电源：

　　2）、采用独立电源供电，即使用两个电源分别给单片机和电机供电；

　　3）、在电源附近并联一个较大值的电容，当电机启动时，电流较大，电容中的电可以补偿一部分电流，保证电压不至于太低。

　　编辑点评：该项目的独特创新之处在于小车的控制是通过手机来实现， 而不是遥控手柄或电脑，从而使用更加方便，实现用 WIFI 技术对玩具小车进行遥控控制，包括小车前进、后退、转弯等功能。
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