基于DSP的车载导航系统硬件电路设计与实现

数至定标值时计数器输出并清零，而计数器输出至DSP的中断，同时锁存FPGA内加速度计数器、陀螺计数器、里程计计数器的计数值以及状态检测信号的状态。

　　状态检测信号为开关量信号，状态存放在一个地址中，每一位代表一路的状态。在FPGA中设计一个16位的寄存器，存放行车状态、高压检测信号状态、机抖检测信号状态及跳模检测信号状态，并在中断时将信号锁存到锁存器中。

　　故障检测信号是通过一个地址写入故障检测向量，根据故障检测向量每一位具体是0或1，由可编程逻辑器件将故障检测向量自动设置输出引脚。在FPGA中设置一个8位的存储器，用于存放故障检测向量，信号经驱动后输出。

　　FPGA内部设计了串行协议模块，经外接电路组成RS232和RS422串行接口。集成协议芯片参照ST16C2552进行设计，对其MODEM控制等功能进行了裁减。而串行接口工作波特率也均可设置。

　　3 结束语

　　文中介绍了基于DSP的车载导航系统，给出了硬件电路设计。其具有结构简单、可靠性高、维护方便，能提高系统整体性能和性价比，且有较好的继承性等特点。实践证明该硬件电路可靠，为车载导航领域的硬件设计提供了参考。