一套完整的自动巡航系统是如何炼成的

和 FlexRay 接口

另外，博世针对乘用车还推出多种传感器件，包括轮速传感器、转向角传感器、横摆角速度及加速度测量传感器、踏板行程传感器等等，具体可以参考博世汽车官方网站。

博世用于汽车主动安全的轮速传感器

* 关于汽车高级驾驶辅助系统ADAS的雷达传感器解决方案，除了博世之外，德国大陆、日本电装、美国Delphi等汽车零部件厂商均推出过类似的产品方案。小编此前已经发布过几篇相关的技术文章（关键词：毫米波雷达），具体可以翻看微信公众号"电子发烧友"前期内容，具体不在此处赘述。

巡航系统之制动器篇

前面已经说过，自适应巡航系统，相比传统巡航系统，加入更加智能化的制动控制系统，其中就包括了如：防抱死制动系统（ABS），牵引力控制装置（TCS）及强化车辆稳定性系统（VSE）等等，以下简单来讲讲。

采埃孚防抱死制动（ABS）、电子稳定性控制（ESC）

作为世界汽车安全系统的先驱，天合集团（TRW）为市场生产制动、转向、悬挂、乘员安全方面的高科技主、被动安全产品及系统。目前，TRW已成为采埃孚集团第五大事业部，成为全球三大汽车供应商之一，让采埃孚集团与博世集团并肩成为汽车领域领先的系统供应商。

在乘用车方向上，采埃孚提供了综合、一体化汽车巡航控制解决方案。包括提供先进的制动系统、传动装置、力矩角度转向系统、成员安全系统、汽车底盘器件、相关汽车电子设计软件等等。

采埃孚智能化汽车一体解决方案

采埃孚防抱死制动系统（ABS）

防抱死制动系统 （ABS） 可以强化车辆控制，避免在紧急停车情况或在湿滑路面上车轮抱死，并满足 OEM 法规的需求。采埃孚的防抱死制动系统经过不断改良以提供附加功能，如动态后轮刹车比例控制功能可以增强平衡性和操控性。

产品优势：

· 通过模块化系统设计和标准化实现成本优化

· 紧凑设计，轻量

· 新一代微处理器，具有大幅提高的 RAM / ROM 容量和速度

· 高频电机速度控制器可以降低 NVH，延长电机寿命

· 支持各种网络通讯协议

采埃孚电子稳定性控制（ESC）

ESC 系统结合了防抱死制动系统 （ABS）、牵引力控制系统与侧向稳定性控制功能。采埃孚ESC系统经专门设计以控制及维持车辆的侧向稳定性。如果探测到车辆可能会失去控制，ESC 会向适当的车轮自动施加制动压力，并且必要时关闭发动机油门以使车辆保持在驾驶员意图的路径上。

产品优势：

· 可帮助 OEM 厂家的主动安全系统满足 CO?、法规和新车评价规程 （NCAP） 要求

· 可用于从微型车到轻型卡车类别

· 可提供多种其它版本：

- ESC 高动态版本施加速度更快，可以满足日益严格的欧洲新车评价规程 （Euro NCAP） 和自动紧急制动 （AEB） 的要求。

- ESC 高级版系统采用六活塞泵结构，通过在紧急制动情况（自动紧急制动）和驾驶辅助系统中提供增强的压力施加率，从而具有更高性能

- ESC 混合动力版通过 EBC 460 结构可以实现 0.25 g 的复合制动减速。它采用传统的操纵系统，可以探测到位移感应，从而提供出色的成本、重量和封装特性。

· 通过模块化系统设计和标准化实现成本优化

· 紧凑设计，低重量，小封装尺寸，工业标准接口

· 与其他车辆安全系统的高集成能力

· 新一代微处理器，具有大幅提高的 RAM / ROM 容量和速度

· 高频电机速度控制器可以降低 NVH，延长电机寿命

大陆西门子ETC节门控制、通用执行器控制

除了采埃孚收购汽车安全商天合，德国大陆也曾与西门子强强联合，以期打造成为世界最杰出汽车零部件供应商之一。

大陆整合西门子公司，推出针对汽车安全及智能多项产品系列，在乘用车方面，主要提供底盘安全技术如动态、液压控制系统，动力总成如发电机系统、混动汽车、变速箱、传感器及制动器，车身电子如车载智能通讯、车身电子控制模块及制动、燃油、风扇、汽车灯具等替换件解决方案。

西门子电子节气门控制（ETC）

电子节气门控制部件

应用：乘用车、轻型卡车、所有汽油机车型

电子节气门体（ETC） 执行器是一种线控汽油机负载控制单元，可供驾驶者用来独立控制发动机进气，便于发动机控制系统更加简单、经济地配置其他功能，如怠速控制、巡航控制、车辆稳定控制和牵引控制等。

优点：

西门子汽车动力通用执行器

通用执行器

应用：乘用车、轻型卡车、适用于汽油机/柴油机配置涡轮增压器/进气系统

西门子的电动执行器内