看看汽车生产厂商都有哪些360全景环视系统

昨日，小编已经为大家带来安森美半导体在汽车360°环视系统上推出的相关模块化参考设计、图像传感及图像处理、前视倒车摄像机具体解决方案。今天再为大家带来几则国内外知名汽车生产商所研发的一系列比较成熟的全景汽车安全系统。

名词解析：360度环视系统

360度环视系统，即汽车摄像头组系统，会通过同时采集车辆四周的影像，经过一系列图像处理单元的智能算法处理，最终形成一幅在车辆四周的全景俯视图，并实时显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置及周边环境，大大拓展了驾驶员对于周围及环境的感知能力，并有效的减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。

摄像头安装示意图

360度环视系统，主要构成包括车辆前、后、左、右四个摄像头及一个中央控制器。

360度环视系统构成图

日产首款全景行车安全系统"环景监视系统AVM"

2007年12月，日产发布全球首款AVM 环景监视系统，通过车身周围安装的高分辨率超广角摄像头及测距雷达，结合中央控制台显示屏，环视系统能够实时显示车身鸟瞰图，以便为驾驶员提供完整的多方位驾驶视角辅助。据了解，日产"Elgrand（君爵）"MPV上率先使用了此AVM系统。

日产AVM环景监视系统车身摄像组及测距雷达

日产AVM环景监视系统工作原理：

AVM 系统分别由安装在车前、车尾，左右外后视镜的 4 个超广角摄像头、测距雷达、车内中央控制台组成。4 个方向的超广角摄像头能够采集车身前后左右的实时画面，通过中央控制台的处理，将 4 个方向的视频图像合成为完整的 360°全景鸟瞰图并显示在中控台屏幕上。AVM 系统的屏幕分为左右两个画面。

（上图）倒车入车位画面（下图）侧位停车画面

如上图所示：在车辆倒车入停车位时，左边显示车身周围的全景鸟瞰图，右边可以选择显示车辆前方、或者后方的视频图像，并且画面上会给出辅助停车线；在车辆进行侧位停车时，驾驶员可以切换视角，在屏幕左边显示车辆左前方视野（日本为左侧行驶），以掌握停车位前方车辆位置，在右侧屏幕显示车辆后方视野。同时，AVM 系统在车身四角安装的测距雷达所探测到的车辆与障碍物之间的距离也可以显示在屏幕上，并发出报警声音警示驾驶员。

本田多视角摄像系统（MulTI-View Camera System）

继日产之后，本田为旗下汽车新一代奥德赛（Odyssey），配备本田所开发的多视角摄像系统，通过车头、车尾与后视镜上的四个CCD鱼眼摄像头，利用ECU电子控制元件整合视讯内容后，提供完整的无死角的车外画面，可用来监测车辆外部路面状况，为驾驶员提供汽车驾驶安全指引。

本田自主研发的"多视角摄像系统"

多视角摄像系统构成

多视角摄像系统在前格栅中央部分、左右侧镜及车尾上部配置有4个CCD相机。利用电子控制单元（ECU）对四个相机影像进行图像处理，然后在车载导航仪的显示器上显示如同从车辆上部俯瞰车辆的影像。为了处理图像，ECU采用了松下电器开发的专用ASIC。ASIC分别对4个影像进行变形补偿、视角转换以及颜色亮度补偿后，将4个影像合成在一起，然后在显示器上显示。CCD相机也为松下电器制造，像素为35万。相机的画角为水平180度、垂直120度。ECU配备在仪表板内。

多视角摄像系统的CCD型相机

多视角摄像系统的电子控制单元（ECU）

另外，系统只在副驾驶席侧的侧镜上配备近红外LED，通过点亮近红外LED，在夜间及立体停车场等光线较暗的地方也能看清的副驾驶席侧侧镜的相机影像。同时，系统在收起侧镜的情况下也可以看到俯瞰影像。显示器俯瞰画面的范围为：前方1.5m，左右各1.8m，后方3.0m。为了侧重于汽车后方的视野，本田决定把系统后方显示范围设定比前方大。

副驾席侧侧镜配备有近红外LED

显示侧镜的相机影像

普捷利360度全景泊车影像系统

普捷利全景泊车影像系统，通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过普捷利专有的"实时图像畸变还原对接技术"对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图；驾驶员通过配合标尺线能够准确读出障碍物的位置和距离。

产品特点：

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