脑洞无限！VR控制器竟然还可以这样设计

中均免费提供。nRF51822 需要单独供电，如果供电范围在 1.8-3.6V 之间，用户可选择使用芯片上的线性整流器，如果供电范围在 2.1-3.6V 之间，可以选择直流 1.8V 模式和芯片上的 DCDC 变压器。DC-DC 变压器的使用可在工作期间动态控制，并使 nRF51822 工作期间的射频峰值电流低于 10 mA @ 3V 供电 （TX @ 0 dBm & RX）。

nRF51822 具有 6x6mm 48 引脚 QFN 封装和 3.5x3.8mm 64 球形晶片水平芯片级封装 （WLCSP）。

nRF51822 提供 256k 或 128kB Flash 容量的不同版本。

nRF51822特性：

> 单芯片， 高灵活性， 2.4GHz 多协议设备

> 32 位 ARM Cortex M0 CPU 内核

> 256KB flash 16KB RAM

> 支持 S110 蓝牙低功耗协议堆栈

> S110 需要 80 kB 内存空间

> 线程安全和运行时保护

> 事件驱动 API

> 与 nRF24L 系列无线兼容

> 3 种数据率 （2Mbps/1Mbps/250kbps）

> +4dBm 输出功率

> -92.5dBm 敏感度、蓝牙低功耗

> 用于最大化能源效率应用和代码简化的 PPI 系统

> 具备对每个周边产品进行自动能源管理的灵活能源管理系统

> 用于模拟和数字 I/O 的可配置 I/O 映射

nRF51822配套产品

三、意法半导体STM32F103系列

索尼PlayStaTIon VR配套手柄PS MOVE

据悉，索尼PS VR搭配手柄PS MOVE采用意法半导体STM32F103VBT6主芯片，集成了ARM架构32bit MCU处理器、闪存、ADC、各种接口和通讯电路等。

意法STM32F103系列主控芯片-- STM32F103VBT6

STM32F1系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3。该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。

意法STM32F103系列介绍：

内核

· ARM 32位的Cortex-M3

· 最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHZ（DhrystONe2.1）

· 单周期乘法和硬件除法

存储器

· 从32K到512K字节的闪存程序存储器（STM32F103XXXX中的第二个X表示FLASH容量，其中："4"=16K，"6"=32K，"8"=64K，B=128K，C=256K，D=384K，E=512K）

· 最大64K字节的SRAM

电源管理

· 2.0-3.6V供电和I/O引脚

· 上电/断电复位（POR/PDR）、可编程电压监测器（PVD）

· 4-16MHZ晶振振荡器

· 内嵌经出厂调教的8MHz的RC振荡器

· 内嵌带校准的40KHz的RC振荡器

· 产生CPU时钟的PLL

· 带校准的32KHz的RC振荡器

低功耗

· 睡眠、停机和待机模式

· Vbat为RTC和后备寄存器供电

模数转换器

· 2个12位模数转换器，1us转换时间（多达16个输入通道）

· 转换范围：0至3.6V

· 双采样和保持功能

· 温度传感器

DMA

· 2个DMA控制器，共12个DMA通道：DMA1有7个通道，DMA2有5个通道

· 支持的外设：定时器、ADC、SPI、USB、IIC和UART

· 多达112个快速I/O端口（仅Z系列有超过100个引脚）

· 26/37/51/80/112个I/O口，所有I/O口一块映像到16个外部中断；几乎所有的端口均可容忍5V信号

调试模式

· 串行单线调试（SWD）和JTAG接口

· 多达8个定时器

· 3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入

· 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器

· 2个看门狗定时器（独立的和窗口型的）

· 系统时间定时器：24位自减型计数器

· 多达9个通信接口：

2个I2C接口（支持SMBus/PMBus）

3个USART接口（支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和调制解调控制）

2个SPI接口（18M位/秒）

CAN接口（2.0B主动）

USB 2.0全速接口

计算单元

· CRC计算单元，96位的新批唯一代码

封装

· ECOPACK封装

电路原理图