脑洞无限！VR控制器竟然还可以这样设计

VR自2015年火起来以后，在去年更是涌现出无数的VR头盔，要说最为典型的三大VR头盔，非Oculus Rift、HTC Vive以及PlayStaTIon VR莫属了。而与之相呼应的，则是它们各自搭配的VR输入设备。除了传统游戏手柄，如Oculus Rift标准版配套的Xbox One手柄，还有另外一些形态新颖的VR输入设备，如万向跑步机Kat Walk、The Manus手套控制器，甚至是Tesla Suit体感衣服控制。在2016年度CES展会上，来自法国的VR品牌3DRudder还推出了一款基于双脚控制的VR输入设备，真是让人脑洞惊奇的创意VR设备，只能说VR界真的是无限可能啊！只要有独特的想法并付诸实践，没有什么目标是不能达成的！

既然说到VR控制器，那么小编今天就抛砖引玉讲一讲几个主流VR头显都使用了哪些主控芯片，都有哪些方面的特长。

一、恩智浦的LPC1100系列MCU

HTC Vive专用手柄

据悉，HTC Vive产品配套专用手柄全身搭配多达24个传感器，以确保Lighthouse基站能够准确定位，HTC Vive手柄采用恩智浦LPC1100系列下的11U37F微控制器，基于ARM技术的LPC微控制器是致力于解决当前物联网设计挑战所推出的一系列处理器，其中LPC800系列MCU能作为市场上8位入门级MCU替代产品，LPC54000系列MCU则是针对面向大众的节能、主流系列，HTC Vive专用手柄采用的LPC1100系列主打入门级集成连接，主要应用于游戏和PC外设、遥控传感器、系统监控器、报警/照明系统等多个领域。

LPC1100系列是运行速率高达50 MHz的基于Cortex-M0的MCU。这组多元化的MCU涵盖了USB、LCD和CAN等行业标准功能，一些产品包括12通道12位ADC或I/O处理器（IOH）等特殊功能，在设计周期内随时为开发人员添加额外功能。

LPC1100 MCU解决方案非常适用于：

· 优选小尺寸、低引脚数、和/或低功耗的应用，满足集成的连接（USB或CAN）、模拟、段式LCD或EEPROM的要求

· BOM成本敏感度：片上USB PHY和CAN收发器降低成本

· 即插即用USB：认证的USB驱动器，VID/PID程序

· 高性能模拟：12通道/12位2 Msps、ADC、12位DAC、比较器、PWM和温度传感器

· 采用片上EEPROM存储数据，提高可靠性和性能

LPC1100系列包括：

· LPC1100：低功耗、低引脚数

· LPC11U00：USB器件

· LPC11C00：CAN

· LPC11D00：段式LCD显示器

· LPC11E00：EEPROM

· LPC11A00 ：模拟

· LPC1100LV：双电源电压

LPC1100系列（LPC11U37FBD64501）规格示例

二、北欧半导体nRF51822（低功耗蓝牙+2.4GHz无线）

Oculus Touch

Oculus自去年初就迟迟未发的Oculus Touch 体感手柄，而如今终于赶在年末（12月6日发货）有消息说要发布了！这款相比传统手柄Xbox One体验据称更胜一筹的体感手柄，除了基本的空间定位和体感追踪功能以外，据称还加入了最新的"电容传感电路"以及"接近感控制"两大黑科技，能够同时识别大拇指、食指和中指，大大增强了现实与虚拟的交互性。现今，根据相关网站拆解报告，这款被媒体评为"目前市面上最好的VR手柄"控制芯片采用的北欧半导体旗下的低功耗蓝牙nRF51922。

蓝牙低功耗是自从蓝牙4.0标准开始执行的核心规范部分，北欧半导体（Nordicsemi）针对蓝牙低功耗推出完整的一套无线连接方案。包括蓝牙低功耗和 2.4GHz 专利 SoC两个系列：nRF51822、nRF51922，针对蓝牙低功耗连接 IC的µBlue™ 系列：nRF8001、nRF8002 以及多款Bluetooth® 低功耗开发工具。如针对nRF51822系列的nRFgo 评估及开发套件。

北欧半导体蓝牙低功耗开发工具集

nRF51822介绍：

nRF51822 是功能强大、高灵活性的多协议 SoC，非常适用于 Bluetooth® 低功耗和 2.4GHz 超低功耗无线应用。 nRF51822 基于配备 256kB flash + 16kB RAM 的 32 位 ARM® Cortex™ M0 CPU 而构建。 嵌入式 2.4GHz 收发器支持蓝牙低功耗及 2.4GHz 操作，其中 2.4GHz 模式与 Nordic Semiconductor 的 nRF24L 系列产品无线兼容。

nRF51822 还具备丰富的模拟和数字周边产品，可以在无需 CPU 参与的情况下通过可编程周边产品互联 （PPI） 系统进行互动。 灵活的 31 引脚 GPIO 映射方案可使 I/O（例如串行接口、PWM 和正弦解调器）根据 PCB 需求指示映射到任何设备引脚。 这可实现完全的设计灵活性及引脚位置和功能。

nRF51822 支持 S110 蓝牙低功耗协议堆栈及 2.4GHz 协议堆栈（包括 Gazell），这两种协议堆栈在 nRF518 软件开发套件