“四大家族”之KUKA工业机器人应用案例分析

其焊枪切换为真空机械爪，从而转变为装卸专家。一旦完成所有凸焊焊缝，则2号机器人就会抓取门板并将其移动到冲压站，在此处将各排孔洞冲压到门板中。

　　KlausSchafraniet总结了这里重要的一些因素："门的下导向件随后将被转入冲孔中，而这里所需的精度为2/10mm，将门板定位在冲孔机上的机器人就专门负责确保达到这一精度。我们的KRQUANTECPRIME机器人能快速、可靠和以最高精度完成此工作——尽管所要求的精度非常高，我们在此工作站处没有出现任何废品。"

　　在冲压之后，机器人将门板移动到压力机处，此压力机将在某一角凸出的金属板部分稍微压缩，以排除掉导致伤害的可能。当将门板放置于托盘上后，机器人的工作就结束了，在这一阶段门板可直接安装而不需要进一步的重新加工。此机器人系统可生产长度最大为3，500mm以及重量约为90kg的门板。得益于其最高为150kg的装载能力以及3301mm的可达距离，搬运超大尺寸的门板对于KRQUANTECPRIME机器人来说都不是问题。

　　"利用新的系统，我们不仅可以达到最高的灵活性，而且还设置了生产质量的基准。KRQUANTECPRIME焊接机器人以及使用的焊接工程技术确保完美焊缝以及精确确定的能量输入，门板在焊接过程中温度只会稍微升高，我们几乎不再遇到任何热变形、形变或旋转偏差，"Schafranietz 总结道。

　　为了应对生产工程方面的无限变化，MeillerAufzugtüren公司一贯使用具有各种参数设置的切削加工方案。当系统启动时，操作员只需要选择好材料——不锈钢、镀锌钢或热浸镀锌钢——以及门板的长度和宽度。而使用了机器人控制器的情况就相当不同。KRC4不仅计算机器人动作，包括碰撞监测，而且还计算出每个点焊缝的参数和位置、所需的冲孔操作的次数和位置以及夹具的位置，而对每个门板所有这些操作都不断的重复执行。

　　KUKAKRC4机器人因有着高级性能而在此任务方面令人印象深刻。此高性能控制器能轻易处理大量不同的方案以及各种复杂的控制任务。因此，PLC中不会存储任何参数，而是将参数保存在机器人控制器中。西门子的PLC以及其基于WinCC的可视化系统只用于数据输入、状态指示以及置换平台、冲孔机和压力机等外围设备的控制。

　　总之，此系统不仅能提供令人印象深刻的灵活性、质量和操作便捷性，而且由于采用了库卡的现代机器人还提供了出色的经济性，而这一点正是 KlausSchafranietz感到特别满意的地方："利用新的机器人单元，我们能为每个可直接安装的门板实现90s的周期时间。与老的龙门系统相比，这相当于令人难以置信的300%的增长。"

　　农业机械用工业机器人工作站

　　案例精选：

　　机器人焊接系统由含有两个机器人系统的工作站组成，两个机器人系统以倒置的状态安装在C型龙门支柱上。这两个机器人系统可在地面导向机构上移动，配备有两个旋转-转环-提升定位器。夹持直径、夹持高度和长度都为5m。除此之外，也可装卸重量最大为4，500kg的工件。刀具中心点（TCP）校准是自动实施的，以便能确保一贯的高应用质量。

　　每个机器人上方都设置有将过滤空气返回至车间中的抽气烟道。同时，系统还提供了允许两个机器人切削加工同一零件或在一个工作站处分离多个零件的优势。

　　使用了两个尤其适用于中等有效负荷的KUKAKR30L16机器人。在可达距离最大为3，102mm和定位精度为0.07mm的情况下，这些机器人是用于精确焊接工作实施的理想选择。得益于较长的关节机械臂和较长的连接机械臂，这些机器人具有非常大的工作行程，以便能创造更多新的生产可能。这些机器人能用作地面安装或屋顶安装，也是用于个体系统布局的理想选择。使用KUKA.TouchSense软件还能使得针对工件形状或位置上的偏差进行补偿成为可能，这样能确保工件上的运动路径与主轮廓准确对应。KUKA.ArcSense软件利用电弧穿越传感器实现缝隙跟踪。

　　实施这种机器人自动化解决方案能带来明显的生产率提升：在焊接以及装卸过程中缩短了周期时间，从而使得制造时间缩短超过50%。

　　终端客户和集成商都被基于机器人的解决方案所折服，并且不会排除进一步应用："我们始终保持着与我们客户的联系，以便介绍我们提供的系统的优化和创新。我们也计划在Horsch公司生产过程中实施进一步自动化装备的可能，"SMTSystemtechnik有限公司的员工 KristinaSchreider补充道。