“四大家族”之KUKA工业机器人应用案例分析

　　kuka机器人当前最具市场主导地位的行业是汽车制造，除此之外，它在农业机械、电梯、PC、工程机械、轨道交通等等众多领域也具有非常强大的智能解决能力。不信，小编下面就重点为大家介绍几种KUKA机器人的智能化焊接解决方案，供各位看官品读。

　　"四大家族"之KUKA工业机器人应用案例分析

　　目前在国际机器人行业，四大家族的品牌影响力是雷打不动的地位，有可能的变化就是这四大家族的前后顺序发生一些变换而已。但是，就是四大机器人家族，也在不断地加大研发力度，提升产品的智能化和自动化水平，巩固或扩大企业的市场地位。现在小编就向大家介绍一下当前最火的机器人企业之一—— KUKA。

　　KUKA机器人当前最具市场主导地位的行业是汽车制造，除此之外，它在农业机械、电梯、PC、工程机械、轨道交通等等众多领域也具有非常强大的智能解决能力。不信，小编下面就重点为大家介绍几种KUKA机器人的智能化焊接解决方案，供各位看官品读。

　　可将多种焊接工艺融合一体形成紧凑型多功能单元

　　案例精选：

　　通用单元将一台KR6-2型KUKA机器人集成于一个H形平台的中央，利用一个回转平台，使生产过程中始终有一个焊接夹具在工作状态，同时第二个夹具由操作员装入工件，这样操作员的操作对节拍没有影响。该单元也可以用于别的场合：既可以单独用一个机器人作为一个非常紧凑的机器人焊接单元使用，也可以配合其他机器人使用，后者可以揉合不同的机器人焊接工艺。

　　首先，操作员将工件装载到焊接夹具上并且启动系统，回转平台将夹具在机器人下方旋转180度至其焊接区，配有FroniusCMT焊枪的 KUKAKR6-2伸入到夹具中开始焊接工件。接下来，第二台机器人，型号为KR210R2700extra，配有X100气动伺服机器人焊钳，也移动至夹具中用点焊将各工件焊接到一起。焊接完成后，H型回转平台旋转，将第二个新装载的夹具送入机器人的工作空间。平台的旋转将第一个夹具移回到操作员的工作空间，夹具以气动方式打开，操作员可将焊接好的零件取出。操作员装载/卸载工件的工作不会对节拍产生影响。

　　把机器人安装在H形平台上的布置提高了机器人在夹具工作区内执行焊接时的可达性。安装在平台上的KR6-2型KUKA机器人以其6kg的低负载和1600mm的工作半径完美地匹配了标准弧焊任务。机器人腕部的流线型设计确保机器人具有最小的破坏性轮廓线和最高的运动自由度。因此这位焊接专家能够轻松到达工件上的所有焊接位置。KR210R2700extra机器人能以很高的精度和速度执行点焊任务。与其他KRQUANTEC系列机器人一样，其特点是极低的空间要求和广泛的潜在应用范围。210kg的有效负荷和2926mm的可达距离，使其成为通用单元中点焊工艺的不二之选。此外，该型号的六轴机器人可以轻松执行搬运或机加任务。这两种机器人确保了机器人单元可以获得完美和可测量的焊接效果。

　　汽车制造创新型机器人焊接系统

　　应用案例：

　　德国爱科集团是一家开发和制造汽车技术、园林机械和航空领域创新产品的企业，在汽车制造领域，这家企业主要从事了耐用的AL-KO拖车轴和针对欧洲市场的组件的生产业务。

　　在汽车制造行业，零部件上的焊缝会承受非常高的动态荷载，其中拖车轴的质量尤为重要，因此拖车轴的焊接就成为焊接技术中最具有挑战性的任务之一。为了在保证最高零部件质量的同时保证无限的灵活性，就必须采用可靠的焊接工艺和最先进的生产技术。

　　爱科集团依靠领先系统集成商RoboluTIon的两个相同的焊接单元生产商用拖车轴用摇臂、防盗装置及各种附加组件。爱科集团的生产计划师AndreasJehle总结了他们决定采用RoboluTIon系统和库卡焊接机器人的原因："这些工作站处的生产主要为小批量，批次大小在10~500个零件的范围内，变体数量巨大。利用RoboluTIon带有两个不同的专用定位器的通用单元可带来令人难以置信的灵活性，而使用KUKAKR16可确保出色的质量和生产率——这对于我们公司的要求配置来说是完美定制的组合。"

实际上，得益于5轴定位器和一种连接到系统长度方向面的额外专用定位器TurnFix，创新型的单元实现了令人难以置信的短的非生产时间。"系统智能地配置了轨道式定位器及TurnFix，这意味着可以在不中断焊接过程的情况下在两个工作站处装载工件。有了这种配置，库卡机器人已经被证明可始终处于繁忙状态，而几乎无任何非生产时间。尽管需要连续装载，但KR16设备能提供出色的性能。这些六轴机器人快速、精确并且能产生出色的焊接结果——而这些结果正是作为高质量车轴制造商的爱科集团具