“四大家族”之KUKA工业机器人应用案例分析

实际上，得益于5轴定位器和一种连接到系统长度方向面的额外专用定位器TurnFix，创新型的单元实现了令人难以置信的短的非生产时间。"系统智能地配置了轨道式定位器及TurnFix，这意味着可以在不中断焊接过程的情况下在两个工作站处装载工件。有了这种配置，库卡机器人已经被证明可始终处于繁忙状态，而几乎无任何非生产时间。尽管需要连续装载，但KR16设备能提供出色的性能。这些六轴机器人快速、精确并且能产生出色的焊接结果——而这些结果正是作为高质量车轴制造商的爱科集团具有决定性重要性的标准。"AndreasJehle表示。

　　爱科集团并不将非生产性材料作为存货保存。将要被下订单的生产会被作为当天的订单进行准备生产，对于这两种焊接单元，这意味着它们随时都是可用的。如果系统在很长时间内都没有工作，则这就会自动阻碍整个车轴生产的进行，结果就毫无疑问产生停机时间。

　　RoboluTIon的销售主管ThomasBüttner解释了系统是如何为获得最高可用性而被微调的："系统总体可用性必须高于 98%，将系统中所有组件的可用性相乘，意味着只能通过一贯使用市场上可获得的最佳产品来实现此目标。毫无疑问，系统概念方案也必须是正确的。由于 Robolution拥有多年的机器人焊接系统制造方面的经验以及其一贯使用最佳质量的组件，各种用户如爱科集团就可可靠地获得具有可靠工艺的整个系统。"

　　在爱科它们能淋漓尽致地证明此观点。这两个系统中更新的一款已经投入工作不到两年时间，尽管有大量的多班次工作，但在这些时间内还从未出现过重大事故。

　　目前，系统中只保存了不到100种适用于各种零件形状的不同方案。在大多数情况下，只需在5min内就可切换至另外一种零件形状。零件范围从各种小型零件扩展至最大长度为800mm的零件。而两种系统配置相同，这也被AndreasJehle视作是每日生产中的主要优势："在任何时候我们都可将完整的焊接方案和夹具从一个系统转移到另一个系统中，这样就提供了额外的灵活性。另外，存储和备品备件保存也非常方便。如果一个系统上发生事故，则我们能在损失任何时间的情况下在另一个系统上完成特别紧迫订单中的产品焊接，但是到目前为止我们还不需要依靠此应急策略。"

　　在系统中使用库卡焊接机器人是爱科集团的明确规定，并且此决定是正确的，ThomasBüttner认为："Robolution是系统集成商，并且没有与任何一家机器人制造商联姻，而库卡是世界上最好的焊接机器人制造商之一，其能让客户对制造商的规格说明变得对我们非常明确和简单。"爱科集团质量保证部对焊接系统的高性能表示肯定。

　　爱科集团对于Robolution的通用单元和库卡机器人感到完全满意。"库卡机器人的性能和可仿效的编程令我们印象深刻，我们的员工到目前为止对库卡控制器非常熟悉，非常感谢此款控制器提供的各种可能。另外，我们认为Robolution和库卡提供的服务非常周到，"AndreasJehle总结到。

　　电梯门生产的高度灵活的机器人单

　　案例精选：

　　每年有超过80，000块电梯门板由慕尼黑的MeillerAufzugtüren工厂生产，并且门板的尺寸无限变化多样，这对于生产则意味着必须处理特小的批次尺寸和无限的不同变化产品，鉴于这些因素的存在，就必须开发出能毫无问题应对所涉及要求的挑战的生产系统。工厂负责人 KlausSchafranietz使用具有很高的自动化程度但并不是完全自动化的智能系统来完成生产任务："由于我们坚定地相信我们宽广的生产范围将超出完全自动化系统的能力，并且这将负面影响再加工时间，所以我们将直接采用混合系统。组合使用机器人辅助操作和手动操作已经被证明是高度有效的，每周可生产大约1，500块门板。"

　　无可否认地？——这工作分项分配有些不均匀，操作员的工作仅限于金属板和型材的载入以及零件的夹持，而库卡的两台KR150R3300primeK型工业机器人执行所有必须生产步骤：凸焊、点焊、装卸、冲压、成型和最终的放置。

　　当置换平台一侧的操作员正忙于装载和夹持时，另一侧已开始其工作：第一步，两台KRQUANTECPRIME机器人启动所需的焊接，安装在为获得最大可达距离的底座上以及配备有专用焊枪1号机器人实施凸焊，此工艺提供了决定性的优势，即可一次性执行两次焊接：这样，KRQUANTECPRIME就能将外部壳体的顶部和底部同时与外导轨相连接。

而安装在底座上的2号机器人同时将开放的U型导轨点焊到门板的底面上，此过程所花的时间比凸焊短，因此当1号机器人仍然在焊接时，2号机器人就已经利用St？ubliConnectors公司的刀具自动切换系统将