车载EPS算法、架构以及控制策略

目标是一致的，在全车速范围下，能让方向盘准确、平顺的一次性回到中位。

　　第二部分 EPS架构

　　德鹏给我的架构确实引起了不少的意见，我这里做一下说明。底盘电子的架构，大体以以下为主流架构，单个双核配一个外部MCU。

　　EPS部分，没有、乱动和锁住是三大D级问题

　　在迈向线控和无人驾驶的领域，EPS本身一套就是两个以上

　　是不是这么夸张，我们还不知道

　　小结：

　　1）在EPS基本功能模块中，助力曲线是基础，矫正高频是关键，回正阻尼锦上添花。

　　2）单个EPS乃至2～3个未来咋折腾，看BOM成本看目的要求，整个设计可能会有一些变数，谁说得明白来说一说