先进驾驶辅助系统方案设计与电路精华集锦

时间：10-27 来源：网站整理点击：

　　由于甚至已经进入中低档汽车市场，先进驾驶辅助系统（ADAS）是目前车辆行业中成长速度最快的应用领域之一。目前，众多特性能够警告驾驶员，使驾驶员更好地观察车外情况，并支持诸如泊车辅助和自适应巡航控制等功能—这些功能是通过基于雷达、摄像头、光探测与探距（LIDAR）和超声波的系统来实现的。先进的ADAS 功能和自主驾驶确实需要将多种系统结合起来使用。TI 可提供模拟和数字解决方案，并制定了对此令人兴奋的应用领域的发展和成长提供支持的坚定路线图。

　　目前大多数先进驾驶辅助系统（ADAS）功能基本上是其自有的独立系统，具有雷达、摄像头和超声波等最常用的传感器。随着技术的不断向前发展，TI发现，多个不同传感器输入的使用变得越来越普遍，这些输入被组合在一起，帮助作出更加准确的决策并识别危机情况。

　　视觉

　　• 不同ADAS系统中的强劲发展趋势增加了对新型、高级半导体组件的需求

　　• 数字信号通信取代模拟方案以提供更高的带宽和图像处理速度

　　• 总体解决方案尺寸和功率耗散对于缩减摄像模块尺寸至关紧要

　　• 降低线束的成本和重量并节约连接器的成本

　　• DSP 性能提升以运行多种更高性能的视觉算法

　　雷达

　　• 集成模拟前端、锁相环（PLL）和合成器以及射频（RF）组件，以缩减系统成本、功耗和板级空间

　　• 需要采用具有低抖动和低相位噪声的时钟、具有高达38 GHz 频率的压控振荡器（VCO）、具有10 GHz+频率的PLL 及具有波形发生功能的合成器，以实现所需的雷达系统性能

　　• 采用低噪声RF 电源以提升/实现雷达及模拟信号链路的性能

　　一般的ADAS需求

　　• 安全关键系统（例如自主刹车和转向）将需要符合ISO 26262认证

　　• 传感器融合（摄像头、雷达、超声波）以实现更高的系统性能（相比于独立系统）

　　• 更低的功耗

　　• 汽车安全性评价（NCAP、NHTSA）、政府强制性法令和消费者的安全意识推动了ADAS 市场的快速成长

　　基于摄像头的系统概述

　　基于摄像头的系统的使用范围包括诸如从后备摄像头和环视系统等先进驾驶辅助系统（ADAS），到驾驶员瞌睡告警、车道偏离告警和碰撞避免。对来自CMOS摄像头传感器的图像进行处理并呈现给驾驶者或用于机器视觉。摄像头的复杂性和数量视具体应用而有所不同。

　　智能摄像头模块

　　智能型摄像模块应用于更加先进的后备摄像头及泊车辅助系统。

　　安全MCU 提供了一种基于ARM Cortex-R4F 的解决方案，并经认证适合在那些需要实现ISO26262 ASIL-D 安全等级的系统中使用。而且，这些MCU 还提供了集成型浮点、12 位ADC、CAN 和FlexRay 接口。HerculesTM安全MCU 还可被用来执行标量和矢量控制技术并支持众多的性能要求。

　　基础模拟头摄像模块

　　基础模拟摄像头模块用于后备摄像头和环视系统。多摄像头模块具有多个智能摄像头的摄像系统不仅能够提供环视功能，而且还能处理用于告警和为驾驶员提供额外信息的视频数据。