新型电动汽车锂电池管理系统的研究与实现 — 系统调试和运行结果及总结

4.对锂电池的均衡电路和均衡算法进行了研究和设计，对锂电池的模糊诊断专家系统进行了基本的实验。

5.新的SOC估计方法充分考虑各种因素包括一致性对电量估计的影响，加入了各种补偿，提高了电量估计的精度。

6.实现了系统在车上的运行，解决了系统24V电源自动控制、抗静电干扰、抗电机DC/DC干扰，抗高压漏电等一系列问题。通过了台架实验并完成了5000公里的整车实际运行试验，解决了出现的一系列技术问题，工程化水平和可靠性有了很大的提高。

同时系统也不可避免地也存在一些不足，对于系统下一步的改进，有如下几点建议：

1.考虑到将来诊断系统的扩展以及在混合车上对SOC的长期跟踪，建议更换CPU.可考虑采用Philips的32位ARM系列嵌入式微控制器，在兼顾性能与成本的基础上，建议采用32位微控制器LPC2129，LPC2129具有非常小的64脚封装、极低的功耗、多个32位定时器、4路10位ADC、2路CAN、PWM通道、46个GPIO以及多达9个外部中断使它们特别适用于汽车、工业控制应用以及医疗系统和容错维护总线。这不仅可以降低成本，还可以缩小测量电路板的体积，对于电池管理系统真正走向市场具有重要的意义。

2.均衡电路还只是作了初步的研究，采用了简单的旁路分流法，控制算法是全过程电压均衡。究竟选用一种什么样的均衡电路及控制算法才能让能量的损耗最小，充电均衡还是放电均衡都是很值得研究的问题。

3.模糊诊断专家系统离真正实用还有一定的距离，故障诊断所用规则以及各隶属度值的确定还需要与电池专家深入探讨，并且通过大量的实验不断调整。

目前系统的诊断以静态或慢变化为主，对于实际车上的动态诊断还需在数据获取和SOR评估算法上作进一步的研究和改进。