汽车电子液压制动系统跟随特性的实验研究 ----汽车 EHB 系统的硬件设计(四)
时间：01-26
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入、数字量输出及计数器/定时器功能。模块性能特点如下：
通道：16路单端或8路差分输入范围： 双极性：±0.625V，±1.25V，±2.5，±5V，±10V 输入过载电压：±30VDC 转换类型：逐次比较型A/D转换 转换速率：最大100KHz精度：±0.01%（读取值），±1位 线性度：±1位 触发模式：软件触发、Pacer触发和外部触发 数据传输：程序控制、中断方式和DMA方式 
经过以上对EHB系统执行机构和电子控制单元的设计，及其元件的选型，建立起实验台如图3.12所示。