汽车电子液压制动系统跟随特性的实验研究 ----EHB系统跟随特性的实验研究(二)

。通过观察证明基于PID控制的轮缸压力跟随情况良好，实际反馈轮缸压力信号能够稳定快速的对给定信号进行跟随。

5.2研究展望

由于时间和条件有限，本文只是针对轮缸压力的跟随情况进行了研究，今后可以根据不同的工况通过EHB试验台试验，更好的实现传统制动功能：如ABS（制动防抱死系统）功能；EBD（电子制动力分配）功能；ESP（电子稳定性控制）功能；TCS（牵引力控制系统）功能；主动防侧翻功能等

基于此试验平台，可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法（如车速及路面估计）。在条件许可情况下，还可以加入踏板力模拟及应急制动模块，进而研究踏板力反馈、EHB容错及驾驶员制动意图识别等。