PowerPC在车辆显控系统中的应用

车辆显控系统是对车辆工作状态信息进行显示、控制，并完成人机交互的系统。车辆显控系统需要在显示文字、图形和视频的同时响应按键操作,并对车辆控制系统进行操控。这就要求系统具有实时响应、并行处理多个任务的能力。本文在以PowerPC MPC8548E为处理器的控制主板上应用实时操作系统VxWorks，实现了实时响应系统操作、显示相应信息的功能。以此主板为核心控制主板的显控系统，具有高性能、高稳定性和良好的兼容性。

1　PowerPC MPC8548及其控制主板概述
PowerPC MPC8548是Freescale公司开发的新一代PowerQUICC III系列的高性能处理器。其内部工作频率可达1.33 GHz，在该工作频率上处理性能可达3065 MIPS。一级缓存有指令缓存和数据缓存各32 KB，二级缓存为512 KB，支持DDR1和DDR2存储器控制器，支持PCI、PCIX和PCIE接口，支持SRapid IO接口和4个GbE接口。MPC8548不仅拥有强大的数据处理能力，还具有很强的通信处理能力，可靠性高，抗恶劣环境能力好，特别适合对网络性能要求较高及有多个接口的场合。

车辆显控系统的核心控制主板是以PowerPC MPC8548E为处理器的嵌入式系统。该系统通过扩展显示器、内存、Flash存储器以及其他接口控制电路，构成了高性能、高可靠性的核心控制主板。以此控制主板为硬件平台，移植嵌入式实时操作系统VxWorks，对接口设备驱动进行二次开发，继而以VxWorks为软件开发平台，开发应用程序，实现显示和控制任务。

2　PowerPC控制主板硬件设计
如图1所示，PowerPC控制主板硬件系统由处理器、外围电路和外部接口设备组成。外围电路包括电源、晶振和复位电路；外部接口电路包括串口、网口、EL/LVDS液晶显示、16位PCI总线、USB接口、Flash、鼠标和键盘等。

图1　PowerPC控制主板硬件结构图

3　PowerPC控制主板软件设计
车辆显控系统是一个多任务的复杂的实时嵌入式系统，采用操作系统对所有软硬件资源进行分配、调度、控制和协调，尤其是协调并发活动，如任务调度、内存管理、同步机制、异常和中断处理、任务间通信等。WindRiver公司（现被Intel收购）的VxWorks是一个实时嵌入式操作系统。VxWorks操作系统已经广泛应用于航空、汽车等行业，鉴于VxWorks对PowerPC处理器体系结构的支持，使得应用PowerPC处理器的嵌入式系统大多以其作为操作系统。因此，车辆显控系统也采用VxWorks作为操作系统。

嵌入式系统是根据实际要求对硬件资源进行配置和裁减而成的系统。由于嵌入式产品是软硬件的结合体，且随着产品的研制完成，软件就已固化在硬件环境中，因此，软硬件综合开发是嵌入式系统的一大特点，而软件设计是在紧密联系硬件的基础上完成的。

PowerPC控制主板的软件设计遵循嵌入式软件的体系结构设计方法，分为如下两部分：

　　① 特殊设备驱动的开发，通用设备驱动程序的集成，即板级支持包BSP的开发。
　　② 应用程序的开发，即显控任务的实现。

3.1　设备驱动开发

由于本系统的硬件平台是根据实际需要设计的，故必须根据实际的接口对设备驱动进行开发。在VxWorks提供的通用设备驱动的架构上，结合每个具体设备的工作原理和功能，以数据流为中心，在掌握设备与CPU及外接设备的通信方式后，对具体设备的驱动进行逐一开发。设备驱动程序开发完成后，最终形成MPC8548E的板级支持包BSP。硬件设备程序的集成包括如下几个方面。

　　（1） 特殊设备驱动

　　一些特殊设备的驱动程序不在VxWorks配备的标准设备清单中，因此需自行开发，例如PCI线驱动、DDR内存驱动和显示驱动等。

　　（2） 通用设备驱动

　　通用设备的驱动程序可以直接应用VxWorks标准驱动，或在标准驱动的基础上稍作改动即可，例如鼠标、键盘、串口、以太网接口和USB接口等。

3.2　应用程序开发

首先将车辆显控系统要完成的任务分解为多个任务：按键查询、界面切换、数据显示、视频显示和参数存储。应用程序保证各任务按照规定的方式实时完成。PowerPC控制主板软件结构图如图2所示。

按键查询：定时查询是否有键按下，如有，则向界面切换、数据显示、视频显示和参数存储发送消息，完成相应的任务。

　　界面切换：切换到相应界面。
　　数据显示：显示车辆控制系统在不同工作模式下的状态。
　　视频显示：切换视频通道，调节图像的亮度、对比度，并进行相关操作。
　　参数存储：根据指令保存参数，或等间隔地将参数保存到缓存。

图2　PowerPC控制主板软件结构图

3.2.1　I2C接口控制的软件实现

I2C总线是一种两线式串行总线，主要应用于微处理器外围芯片的扩展。它只需两根线--串行数据线和串行时钟线，即可实现微处理器与总线上具有I2C总线接口的设备进行数据交换。

I2C总线设备以其简单性和有效性被广泛使用。车辆显控系统中用于模拟视频显示的视频解码器CCX25836就是其中之一。CCX25836的寄存器需要用I2C总线进行配置，系统设计采用FPGA构建了硬件I2C电气结构，在PowerPC控制主板上用软件模拟视频解码器所需的I2C读写流程，设置其寄存器，从而实现视频通道的切换、亮度和对比度的调整等视频显示功能。I2C读、写流程如图3、图4所示，通过I2C总线设置亮度、对比度的流程如图5所示。

3.2.2　通过PCI局部总线实现设备间通信

PCI局部总线是微型计算机中处理器/存储器与外围控制部件、扩展卡之间的互联接口，PCI局部总线规范是互联机构的协议，也是电气和机械配置的规范。PCI局部总线具有总线主设备支持和自动配置功能，提供了3类地址空间，即存储器、I/O和配置地址空间。这些特点为总线上各设备间的通信奠定了基础。