FlexRay的通信控制器媒体接入控制设计

议设定具体的参数。具体参数的设定如下： gMacroPerCycle=48，gdStaticSlot=4，pMicroPerCycle=672，gNumberOfMinislots=15，gdSymbolWindow=3，gdActionPointOffset=1，gdMinislotActionPointOffset=1。

图4　时钟产生模块的周期信号图


图5　控制模块的四个段

图4是时钟产生模块的周期信号图。从图中可以看到，时钟产生模块需要等待晶振的最小时钟节拍信号，然后进行判断产生周期信号。当周期信号开始时，周期编号从默认的63变为 0，然后一直编号下去直到63。

图5是对图4产生的周期信号开始周期的四个段的划分。从图中可以看到，0周期分为静态段、动态段、符号窗口、网络空闲段。

图6是静态段的媒体接入方式。从图中可以看到，槽计数器(vslotcounter)从1开始编号直到用户配置的值。在第一个静态槽实现了媒体接入。

图7是动态段的媒体接入方式。从图中可以看到，周期8的动态段有动态槽计数器zMinislot,从0开始编号直到用户配置的值。在第5个动态槽实现了媒体接入。

图6　静态段的媒体接入方式


图7　动态段的媒体接入方式

结语
本文介绍了基于FlexRay协议的媒体接入控制的设计过程，并进行了设计验证。从仿真结果分析，它符合协议的要求，能够生成通信控制器的时钟周期，将时钟周期进一步划分为4个段，并且给出静态段和动态段的具体媒体接入方式。