基于TMS320F2812的快速货车电子防滑器设计

4 防滑模拟试验

为验证防滑器控制效果，本文在实验室进行了防滑模拟试验，如图4所示。试验以LabVIEW软件为平台，模拟整车速度信号和打滑车轴速度信号，通过防滑器对容积室压力的控制模拟，实现对制动缸压力的控制。在计算机上通过LabVIEW编程读取MATLAB/Simulink仿真得到的两路车轴信号，控制NI公司的6008型数据采集卡生成两路与速度成比例的电压信号。该电压信号经电压频率转换电路，得到频率与速度成比例的脉冲信号，速度脉冲信号经信号调理模块的光耦隔离接到DSP的CAP脚。其中电压频率转换选用了AD654芯片来实现。AD654是一款低漂移、线性度高、低成本的电压频率转换芯片，只需要很少的外围元件即可实现电压转换。

本试验控制对象为容积室，其压力由充气阀和排气阀控制，容积室压力通过压力传感器接到数据采集卡，在计算机上通过LabVIEW编程实时显示容积室压力。

试验模拟车辆在制动过程中出现车轴两次打滑的情况，其结果如图5所示。当防滑器检测到车轴滑行时，实时调整容积室压力，可防止车轴继续滑行，在无滑行后继续恢复容积室压力，以保证制动力的顺利实施。

防滑控制是快速货车制动的关键技术之一，对保障制动安全、提高制动效率具有重要意义。本文设计的基于DSP的快速货车电子防滑器能高精度测量车轴速度，并以模糊控制为算法，根据多滑移判据检测车轴滑行状态，及时调整制动缸压力，防止车轴继续打滑，从而保障制动安全，缩短制动距离，提高了制动效率。经模拟试验表明，本防滑器具有响应快、实时性好、准确性高等特点。