基于CAN/LIN总线的汽车通信网络设计与实现

温度的参数允许响应时间为20s ,冷却温度的参数允许响应时间1min ,燃油温度的参数允许响应时间约10min （ 上述3 个信号每隔100ms 或1min 采样一次就完全足够了） ,前后车灯开关、座椅调节、车门开闭的传输延迟为10~100ms ,如将这些较为简单的ECU 节点挂在L IN 总线上，则既实现了网络分级控制，同时也降低了车辆电子系统的开发、生产和服务的成本。

　　如图2 所示，文中将数据传输速率较高的CAN 总线（1Mbps） 用于B、C 类网络，其控制对象为：发动机控制器、自动变速器、驱动防滑系统、牵引力控制系统、ABS/ ASR、安全气囊控制器及组合仪表信号的采集系统等。L IN 总线用于A 类系统，最高传输速率可达20kbps.其控制对象主要为：前后车灯控制开关、电动座椅开关、中央门锁与防盗控制开关、后视镜、空调、车窗控制开关等。这些控制对象对信息传输的实时性要求不高，但数量较多。采用L IN 总线可提高抗干扰能力、增加总线传输距离、降低成本。以门窗控制为例，在车门上有门锁、车窗玻璃开关、车窗升降电机、操作按钮等，只需一个L IN 网络就可以实现。

CAN 总线和L IN 总线相互独立，通过中央控制器实现资源共享并进行数据交换。中央控制器是整车管理系统的核心，它同时也是CAN 总线和L IN 总线的网关服务器，它的主要功能就是对各种信息进行分析处理并发出指令，协调汽车各控制单元及电器设备的工作。

　　接口设计

　　整车通信网络是由许多CAN 节点和L IN 节点通过CAN 总线和L IN 总线连接组成的一个局域网，因此接口设计十分重要。

　　图3 为中央控制器与CAN 总线、L IN 总线接口设计。中央控制器内包括了一个CAN 的控制器和一个SCI 接口。CAN 智能节点一般由MCU ,CAN 控制器和CAN 收发器组成。

目前从事CAN 总线及L IN 总线芯片开发和制造的厂商很多，如PHIL IPS ,FREESCAL E ,ONSEMI , TI 等，设计人员可以根据自身需要选择不同的芯片组合。这里中央控制器选择了FREESCAL E 的MC68HC908AZ60 芯片。该芯片是专为汽车电子应用设计的功能强大的8 位单片机，内部集成了低速CAN 控制器，支持CAN2. 0A/ 2. 0B ,具有一个SCI 模块。该芯片除了完成L IN 网络与CAN网络的通信连接外，还兼有其它的控制功能。

　　L IN 节点选择了FREESC2AL E 的器件。其中L IN 节点收发器采用MC33399 ; L IN 节点MCU 选择MC68HC805 PV8 .由于汽车上的电磁干扰较大，为提高系统的抗干扰能力，在CAN 控制器和CAN 收发器以及L IN 控制器和L IN 收发器之间增加了由6N137 构成的光电隔离电路。

　　CAN 智能节点选择PHIL IPS 器件： PCA82C250 作为CAN 收发器； CAN 节点的MCU 选用P89C591 , 因P89C591 内部集成有CAN 控制器（有PeliCAN 接口） ,所以没有再选择CAN 控制器，其连接图如图4 所示。设计人员也可以选用微控制器+ 外接CAN 控制器这样的连接法。

PCA82C250 提供对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力。在低速和总线长度较短时，一般采用斜率控制方式，以限制上升和下降斜率，降低射频干扰，斜率可通过调节由引脚8 至地连接的电阻进行控制。通信信号传输到导线的端点时会发生反射，反射信号会干扰正常信号的传输，因而总线两端需接终端电阻，以消除反射信号。其阻值约等于传输电缆的特性阻抗。

　　总结

　　基于CAN 总线A 类车身控制在汽车上已有广泛应用。随着车上总线节点的增加及高性能系统向中、低档汽车的发展，CAN 总线相对较高的实现成本就成为一种障碍。与CAN 相比，L IN 节点的通信成本是CAN 的1/ 3~1/ 2 ,具有较明显的成本优势。文中的汽车通信网络将L IN 应用于车身系统，既实现了应有的网络控制功能，又降低了开发、生产、服务的成本，具有较高的实用性。