车辆电控主动安全系统

能使速度为100km/h的汽车停下来。相比之下，带有BAS的汽车仅需40m即可停下来，即制动距离缩短了45％。即使驾驶员稍有延误后才施以最大制动力，制动辅助系统仍可使制动距离缩短6m。

　　三、ASR（TCS）

　　牵引力控制系统TCS，英文全称Traction Control System，又叫做加速防滑系统ASR（Acceleration Slip Regulation）。

　　ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，两者合并使用可形成更佳效果，构成具有防车轮抱死和防驱动轮打滑控制(ABS/ASR)系统。这套系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU控制器、ABS驱动器、ASR驱动器、副；节气门控制器和主、副节气门位置传感器等组成。

　　在汽车起步、加速及行进过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，当判定驱动轮的打滑现象超过上限值时，就进入防滑程序。首先控制发动机动力输出，通过调整点火正时或节气门开度，来调节发动机的输出转矩。当ECU判定需要对驱动轮进行介人时，会将信号传送到ASR驱动器对驱动轮（一般是前轮）进行控制，以防止驱动轮打滑或使驱动轮的滑转率保持在安全范围内。通常是根据汽车的行驶和车轮的滑转状况，对发动机输出功率和驱动车轮制动综合协调控制，使驱动车轮的滑转率保持在理想的范围之内，实现对驱动轮牵引力的控制，以确保汽车在起步、加速及滑溜路面行驶时有良好的牵引性和行驶稳定性。第一款搭载ASR系统的新车型在1987年出现，奔驰S级轿车再度成为历史的创造者。

　　四、ESP

　　电子稳定程序ESP，英文全称Electronic Stability Program。

　　ESP是现代汽车主动安全性技术发展的里程碑，它综合ABS、BAS和ASR3个系统的功能，让驾驶员只要专 注于行车，让计算机轻松应付各种突发状况。ESP有别于ABS与ASR仅能增加制动与加速时的稳定性，ESP在行车过程中任何时刻都能将车辆在维持最佳的动态平衡与行车路线上。

　　ESP系统的传感器主要有转向传感器（监测方向盘转动角度以确定汽车行驶方向是否正确）、轮速传感器（监测每个车轮的速度以确定车轮是否打滑）、摇摆速度传感器（记录汽车绕垂直轴线的运动以确定汽车是否失去控制）与横向加速度传感器（测量过弯时的离心加速度以确定汽车是否在过弯时失去地面附着力）。控制单元将传感器测量的相关数据与预先储存在控制程序中的标准技术数据进行比较，确定轿车行驶状态不稳定的程度及其原因，进而控制一个或多个车轮制动压力的施加或释放，必要时还对发动机输出扭矩作精准的调节，采取最有利的安全措施使汽车始终保持安全稳定的行驶状态。

　　ESP的特点：①实时监控：ABS系统一般是在车辆制动时发挥作用，ASR系统主要是在车辆起步和加速时发挥作用。而ESP则不同，它始终处于．工作状态，能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。②事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。

　　延续过去ABS与ASR诞生时的惯例，奔驰S级轿车还是首先使用ESP系统的轿车型（1995年），4年后梅赛德斯-奔驰公司就正式宣布全车系都将ESP列为标准配备。宝马与奥迪也于2001年也宣布全车系都将ESP列为标准配备。梅赛德斯-奔驰公司根据德国联邦统计局(SBA)的交通事故统计数据指出，梅赛德斯-奔驰牌轿车安装上ESP系统后，明显地降低了事故发生率。在2000/2001统计年度新登记注册的梅赛德斯-奔驰牌轿车与1999/2000年度登记注册的没有安装ESP系统的同类轿车相比较，事故率降低了15%而在同一时期，其他世界著名汽车制造商轿车事故率平均降低了11%。显然ESP系统使梅赛德斯-奔驰牌轿车的事故率的降低程度比其他品牌轿车低了4%。

　　目前ESM3种类型：①能向4个车轮独立施加制动力的四通道系统；②对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；③能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。每种系统的成本不同，虽然四通道的系统要贵一些，但效果较好，所以现在的中高级车多采用的是四通道的系统。

　　2004年，中国新车的ESP系统装备率还只有3%，而同期，欧盟地区的新车ESP装备率已达35%，随着人们对车辆安全性的要求日益提高，相信ESP将如同今日的ABS系统一样，成为车辆的标准装备。

　　五、ESD

　　电子制动力分配系统EBD，英文全称Electronic Brake Distribution。

EBD的工作原理是用高速计算机在汽车制动的瞬间，利用传感器分别对4只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的附着力数值，进而控制4只轮胎制动装置以不同的方式和力量实施制动，并在运动中快速调整，使制动力与附着力相匹配，从而保证车辆的平稳、安全。EBD通常是防抱死制动系统ABS的