基于AVR的防汽车追尾安全装置设计

采用并行128x64液晶屏，虽然占用较多的I／O端口，但并行传输便于编写驱动程序，如果系统单片机不能提供足够的I／O端口，可选择串行数据传输的液晶显示屏。另外，为了让司机能够更方便地看到设计系统所测得的数据，应将显示设备放置于司机主控台视线合理位置。

　　3 系统软件设计

　　控制部分由ATmega8L控制完成，主要功能为：计算本车速度、车间距离，测定加速度，并通过LCD实时显示；实际车间距离和安全车间距离的比较发出报警声或报警灯闪烁；刹车时的加速度与设定阈值相比，决定是否点亮LED刹车灯，系统软件设计流程如图6所示。

在加速度测定中，考虑到汽车行驶当中的振动和噪声等影响信号输出，还需进行必要的软件滤波处理，这里采取数据平均值方法。据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，安全行车距离与行车速度关系模型如下：当v≥100 km／h时，S>100 m；当v<100 km／h时，S>vt／1 000 m；其中，S为安全行车间距，单位为m；v为本车时速，单位km／h；t为每小时。高速公路上S>50 m。软件设计主程序代码如下：

car_speed()；／／汽车时速监测，返回值为i
lcd_display(i，1)；／／第一行实时显示车速
car_distance()；／／车距监测，返回值为j
lcd_display(j，2)；／／第二行实时显示车距
car_cmpl(i，j)；／／比较车距与安全车距，确定是否报警
#pragma interrupt_handler ana_comp_isr：17
car_acc()；／／加速度监测，返回值为k
car_cmp2(k)；／／实际加速度与设定阈值的比较，确定是否点亮LED刹车灯

　　主程序在车辆开启后一直循环执行，直至车辆电源关闭。

　　4 结束语

　　该设计采用功能模块化技术，易于操作及扩展；选用性价比较高的器件，具有良好的应用和市场前景。设计方案切实可行，对于汽车防追尾具有重要意义。另外，设计所采用的加速度传感器还可作为汽车防盗的震动信号监测。