基于CAN总线的嵌入式汽车电子测试系统

到厂商对人机交互要求比较高，并且为了缩短研发周期，选择微软的Windows CE作为嵌入式操作系统。Wince是一个紧凑、完整和可扩展的嵌入式操作系统，是一个多线程、基于优先级可抢占的操作系统，具有内存管理功能，可以抑制由于应用程序不正常而直接破坏系统的危险性，特别适用于有限资源的硬件平台，并且Wince的操作系统在界面操作上继承了桌面Windows系统的风格，便于操作工人的熟悉和使用。

软件设计的主要工作有Wince5．0系统在PXA270上的移植，CAN总线、液晶显示、触摸屏、Flash存储、蓝牙等驱动程序的实现，CAN协议实现及应用程序的设计等。

Wince的驱动程序主要分为本机驱动和流接口驱动，本机驱动是硬件必须的驱动，不支持通用的设备驱动程序接口，如触摸屏的驱动；流接口驱动是指驱动程序把流式接口函数公开出来，而不考虑驱动所控制的设备类型。CAN总线的驱动主要是对控制器SJA1000的软件支持，在wince中是典型的流接口驱动，通过CAN_Init、CAN_Open、CAN_Close、CAN_Read、CAN_Write、CAN_IOControl，CAN_Deiit等函数实现SJA-1000的功能；其中CAN_Init主要完成SJA1000的初始化工作，CAN_Open用于响应应用程序的请求，CAN_Read和CAN_Write用于从CAN总线读取和向总线写入字符，CAN_IOControl用来扩展其他的功能，CAN_Close用于关闭响应，CAN_Deiit用于释放资源和卸载驱动。

应用程序运用Embedded Visual C++4．0开发。该测试仪器的任务较多，大部分的测试都是基于对部件发出CAN帧的分析，仪器的主要测试功能包括：音频左右声道测试、麦克测试、蓝牙测试、USB测试等。系统的软件流程如图4所示，系统的主界面如图5所示。

2．3 现场应用

该测试仪器目前已经应用于现场生产中，对USB汽车音频播放部件进行出厂前质量测试，实践表明该测试仪器快速可靠、操作友好，每台每个工作日可检测300～500台部件，检测准确率达到99％以上，完全满足了厂商的需求。

3 结束语

本文针对汽车电子开发中的具体需求，提出了基于CAN通信和CAN帧分析的汽车电子测试方法，通过现场应用表明该方法是对前装汽车电子产品测试的快速有效的方法，基于该方法的嵌入式汽车电子测试仪器，满足了厂商对于体积、价格、速度、可靠等方面的需求，在未来开发的前装汽车电子产品中会继续广泛应用。