基于SOPC技术的多功能车载终端设计

核利用该逻辑接口， 就可以将压缩后的图像数据保存在SDRAM 中， 同时可以实现对SAA7113和ZR36060模块工作状态的正确设置。

图3 ZR36060被动模式的接口时序

　　4 软件系统设计

　　完成系统设计后， 可以使用SOPC Bu ilder的System Generation页或使用命令行生成系统。SOPCBuilder软件自动生成所有必要逻辑， 用以将处理器、外围设备、内存、总线、仲裁器、IP内核及到达系统外逻辑和存储器的接口集成在一起， 并建立将组件捆绑在一起的HDL源代码。

　　SOPC Builder 还可以建立软件开发工具包( SDK )软件组件， 该组件包括INC、LIB、SRC 三个目录， 这些目录包含了标题文件、一般外围设备驱动程序、自定义软件库和实时操作系统( RTOS内核) ， 以便在生成系统时提供完整的设计环境。

　　有了SDK软件开发工具包， 就可以根据需要调用外围设备的驱动程序， 开发系统软件。系统软件的编辑可以采用目前的多种编辑工具， 编辑完成后，启动N ios SDK She l，l 在[ SOPC Bu ilder]$ 命令字符后输入nios- bu ild命令和相应的源文件名， 就可以进行编译， 如有错误， 可以重新修改后再编译。对于多个源文件， 可以使用makefile命令编译， 这时候需要建立一个专门的包含整个项目源文件( . c、. h、.

　　s)的目录， 并要修改makefile文件的有关选项。

　　车载导航监控终端软件包含多个功能模块， 这些模块以任务的形式与嵌入式实时操作系统相联系， 具体功能模块如下图4所示。

图4 车载导航监控终端软件功能模块

　　各模块在使用到底层驱动程序时， 先要设置一些变量以及安装相应的中断函数。如使用串口1来控制CDMA 模块时， 初始化过程包括:

　　串口1的中断函数实现方法:


　　5 结束语

　　基于StratixTM FPGA 丰富的逻辑资源， 采用Nios嵌入式软核， 应用SOPC设计技术开发车载导航监控终端， 大大提高了设计的灵活性， 优化了系统结构。