基于CAN总线的车用智能传感器系统设计

4 系统控制原理与实验结果

系统控制流程如图4所示

控制系统是一个闭环控制的过程，脚踏板位置传感器作为系统的输入，A／D转换后通过CAN总线发送到控制器同样，节气门位置传感器作为反馈信号，A／D转换后通过CAN总线发送到控制器，两信号在控制器中进行比较，并由控制器采用相应的控制算法(如PID等)进行决策，决策结果由CAN总线发送到节气门体位置传感器和执行器节点，该节点微处理器产生相应的PWM信号经由驱动装置驱动执行机构的运行。

为了验证控制系统的性能，采用自适应PID控制算法进行了实验平台和实车实验，实验结果如图5其中，PPS表示脚踏板位置，TPS1表示实验平台下节气门位置实验结果，TPS2表示实车情况下节气门位置实验结果从控制结果来看，能够满足电子节气门控制的实时性和精度要求，同时，经过实车环境的测试，系统具有一定的抗噪能力。

5 结论

CAN总线作为一种可靠的汽车计算机网络总线已在许多先进汽车上得到应用，将CAN总线应用于智能传感器中，使传感器获得的信号能通过总线实时地、可靠地、高速而准确地进行传输，使得各汽车计算机控制单元能够通过CAN总线共享所有信息和资源，达到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复、提高系统可靠性、降低成本、更好地匹配和协调各个控制系统的目的同时，由于整个智能传感器网络采用全数字化的通信，因此，总线也具有很好的抗干扰能力，是未来智能化传感器和智能化控制网络的发展趋势。