基于MSP43O单片机的汽车舒适度评价系统设计
器的选择及电路设计
汽车行驶过程中,涉及到的振动一般是三维的,所以采集振动参数需要采集x、y、z三个方向的振动程度。测量振动程度需要用加速度传感器,本系统采用精量仪器公司的EGAXT3系列加速度传感器。
该加速度传感器采用电桥式测量,传感器共有12根接线,每轴有电源线和地线,及输出线两根,三轴可以独立供电。如图5所示。
1.5 显示器件的选择及辅助电路设计
系统选择带有中文字库的液景显示模块LCMl2864ZK。其ROM内含8192个16×16点中文字型和128个16×8半宽的字母符号字型;另外绘图显示画面提供一个64×256点的绘图区域GDRAM;而且内含CGRAM提供4组软件可编程的16×16点阵造字功能。电源操作范围宽(2.7V到5.5V);低功耗设计可满足产品的省电要求。
同时,与单片机等微控制器的接口界面灵活(三种模式:并行8位/4位,串行3线/2线)。本系统由于MSP430F149的端口丰富,所以采用并行8位模式。
LCMl2864ZK可实现汉字、ASCII码、点阵图形的同屏显示,广泛用于各种仪器仪表、家用电器和信息产品上作为显示器件。
LCMl2864ZK具有上/下/左/右移动当前显示屏幕及清除屏幕的命令,具有光标显示/闪烁控制命令及液晶睡眠/唤醒/关闭显示命令。预留多种控制线(复位/串并选择/亮度调整)供用户灵活使用。LCMl2864ZK与MSP430F149的接口电路如图6所示。
2 软件程序设计
2.1 温度参数的采集
结合温度传感器和MSP430F149的结构特点,温度的采集需要先将与温度传感器连接的P1.6和P1.7设置成输出,对温度传感器进行参数配置,配置完毕后再改P1.6和P1.7设置成输入,读取温度传感器数据寄存器中的温度值,送入单片机的内存中用来进行舒适度评价,然后返回进行下一个模块程序的执行。
2.2 湿度参数的采集
湿度参数采集,应该在温度采集完成后才能进行。因为湿度传感器需要进行温度补偿。湿度传感器HIH3610是模拟电压输出,电压范围在0.8V~3.9V,通过电压调整,通过MSP430Fll49的ADC口(即P6口)的一个通道P6.0对模拟电压进行AD转换。再经过式(1)计算,就可以得出湿度值。
2.3 振动参数的采集
振动加速度参数的采集是利用MSP430F149的ADC端口(P6口)中的3个通道P6.3、P6.4、P6.5采集的,所以实现采集功能,应该先设置这三个通道为ADC模式,然后依次从三个通道中读取相应的电压量,再存入相应的地址,然后转入到主程序。
采用ADC通道进行参数采集,需要时间上的配合,因为ADC需要转换时间。时间配合可以采用软件延时方法,或者是采用定时器中断的方法,还有软件查询方法。
2.4 液晶显示的输出
液晶显示器在上电后应先初始化,首先延时40ms以上,进行功能设定(8位/4位、基本指令/扩充指令);再延时100 μs,同样是功能设定;然后延时37 μs,开关显示设定;延时10 μs,清屏(清除显示RAM);最后延时10ms,设置读取与写入时光标的移动方向等。
2.5 综合处理程序
综合处理程序也就是主程序,主程序负责单片机的启动,先后调用各个模块子程序,实现系统功能。综合处理程序流程图如图7所示。
3 结束语
本文设计了一个基于超低功耗单片机MSP430F149的汽车舒适度评价系统,此系统能实时采集汽车车厢的温度、湿度和振动加速度,将汽车舒适度分为5个等级,给出汽车车厢的舒适程度。
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