基于AT89C52的汽车防护系统集成设计与应用

0 引言

在国际金融危机的背景下，尤其在竞争异常激烈的汽车工业领域，提高我国汽车电子产品的技术和降低产品的价格，对降低整车成本显得十分重要。汽车防护系统的集成化是一股势不可挡的趋势。采用系统性能可靠、成本较低、软件设计灵活简单、硬件接口功能丰富、扩展性好、通用性强的AT89C52单片机开发了键盘、液晶显示器、多路震动的采集等，将汽车倒车安全距离提醒、汽车无线遥控防盗报警、汽车电源锁加密、汽车行车监视后方车辆距离等诸多汽车防护系统结合在一起，对驾驶环境实施全面监控，集中比较、分析多方面的数据，这样集成的主、被动系统能实现更强的安全性能，最大程度地保护车辆、乘员乃至行人的安全，其价值远远超过了各自独立、互不相干的防护系统。

1 汽车防护系统功能与设计要求

1．1 汽车防护系统设计要求

设计一个汽车防护系统，在行车时，可以监视后方车辆的车距状态；倒车时，可以有倒车安全距离的提醒；离开车辆时，可以有电源锁加密以及无线遥控防盗报警双重保护功能。

1．2 汽车防护系统设计的性能指标

(1)测量距离：所有的测量范围在10 m以内；
(2)测量精度：倒车安全距离在1 cm以内；行车测距在0．1 m以内；
(3)用7段数码显示管显示倒车安全距离设定值，以及显示行车测距时测距变化值；
(4)控制面板由4×4键盘组成，每一项功能操作都有指示灯或7段数码显示管提示。

1．3 汽车防护系统总体规划

2 汽车防护集成系统关键硬件优化与设计

2．1 距离测量的设计

红外线的传播速度较快，对传播时间的计算要求比较高。由于在本设计中的测量距离只在10m以内。因此，距离的测量选用超声波测量技术即可满足设计的要求，如图2、图3所示。

2．2 语音提醒的设计

语音提醒是由HFC5212语音芯片组成，工作电压在3～6V，语言集成电路 HFC5212，它内存有"嘟嘟，请注意"的语言信号，采用电平、不保持触发方式。它的最高工作电压不高于5V，为此，电路中由单片机I／O口提供5V的电压。R8为其振荡电阻，改变它的阻值大小，可改变语音的音调。HFC5212的触发端为II脚接在单片机I／O口上，这样一来，一旦单片机输出高电位，即迅速被触发而发声，如果单片机一直输出高电位，HFC5212一直被触发发声。它输出的语音信号经Q1放大，驱动喇叭发出"嘟嘟，请注意"的提醒语音，从而提高防范意识。倒车语音提醒电路如图4所示。

2．3 震动传感模块设计

震动传感器采用Z02B高灵敏度的震动传感模块，Z02B工作电压为DC 2．6 6 V(典型应用3 V，极限12 V)，由于该模块输出幅度为模块端电压，可以达到数字模块的触发电压，所以使用时通过与非门和单片机I／O口相连。该震动传感器模块测试时，模块输出能力可直接驱动一支LED发光管，通过发光管即可观察到模块输出状态，而不能用万用表来测试是否有输出。安装时需将模块铜面与物体紧贴，该传感器的灵敏度极高，能检测极其微弱的震动波；抗冲击强度高，能承受同类传感器不能承受的强烈振动工作条件；防水性能好，能适应湿度较大的工作环境。因此，Z02B非常适合用于汽车防盗的震动信号采集，安装在汽车门窗、后车箱盖等一些震动敏感的地方。震动传感电路如图5所示。

2．4 防盗报警模块设计

防盗报警发射与接收采用的TDC1808／TDC1809是无线遥控发射与接收组件，它们采用内置天线，可传送数字信号或模拟信号，适用于各种无线遥控装置，具有体积小、遥控距离远、抗干扰能力强等特点。编码与解码采用 VD5026／VD5027专用编码器和解码器。防盗报警发射与接收电路如图6、图7所示。

防盗报警语音采用KD9561语音芯片，该芯片内储存了四种语音功能，对其功能引脚的不同接法，就会令其发出不同的语音。在本设计中，选用的是警车的语音报警。另外，采用的LM386芯片是为了对语音进行放大，LM386做成的小功率集成功放电路，对信号输出功率进行放大来驱动扬声器。防盗报警语音电路如图8所示。

3．软件程序的分析及设计

3．1 超声波距离测量的算法设计

超声波测距的原理是，超声波发生器T发出的一个超声波信号，当其遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器R所接收。这样只要计算出发出信号到接收返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。

距离计算公式：s=d／2=(v×t)／2。s为被测物与测距器的距离，d为超声波的往返路程，v为声速，t为超声波往返所用的时间。

超声波的频率为40kHz，机械波，通过计算，可算出超声波的周期。超声波的周期为：

T=1／(40×1000)s=0．000025s=0．025ms

在AT89C52单片机中，当选择定时器T0，工作方式2定时，可自动重装时间值，则定时的时间常数初值x=256-t(fosc／12)，t为定时的时间，单位是μ s；fosc是系统使用的晶振频率。

T0初始化赋值：