基于OSEKturbo实时操作系统的ABS设计

伪距；a为伪距的加权系数；△r为未经加权的距离校正值；CPR为基准站测量到的伪距校正值；CPw为基准站测量到的伪距率校正值；ti为测量伪距的时间；t0为校正时间的参考时间；k为其他误差。

经过差分处理之后，数据定位精度可以保证在10m之内，满足实际应用需求。

5 GPRS无线链路的建立

GPRS 无线通信模块采用西门子公司的MC35I ,GPRS无线通信链路的建立包括GPRS的附着和PDP上下文的激活两个过程。具体过程描述如下：(1) 车载系统发送AT指令给GPRS无线通信模块要求激活IP协议，指令中包含想要连接的APN接入点名称，QOS等参数。(2)移动终端发送LCP数据帧与网络进行设置和参数协商。参数协商结束后通过PAP协议确认用户身份，并且保存用户ID和密码。(3)移动终端发送IPCP数据帧，请求动态分配IP地址，并SGSN发送激活PDP上下文请求。(4) SGSN请求DNS服务器对APN进行解析，得到APN对应的GGSN的IP地址。SGSN发送PDP上下文请求给被选定的GGSN , GGSN对用户进行认证，通过后为用户分配动态IP地址，然后向SGSN返回PDP上下文建立成功信息。(5) SGSN向移动终端发送激活PDP消息，并通过IPCP配置回应给移动终端动态分配的IP地址。

6 WebGIS系统的设计与架构

该WebGIS系统采用Microsoft Visual Studio. NET 2003+SQL Server 2000+MapX 构建。该系统的数据主要包括空间数据和属性数据两种，空间数据包括如下图层：行政区划、居民地、水系、公路网、政府、企业、宾馆，并将上述图层在Map X数据集配置文件Geoset Manager中配置，保存为rpdh. gst文件；属性数据存储在SQL Server 2000中，包括用户管理表(用户ID、用户名称、密码、公司名称)、车辆信息表(车辆ID、属于用户、车载SIM-ID、车辆备注信息)和接收信息表 (车载SIM-ID ,经度、纬度、速度、方向、时间等)。

WebGIS系统架构主要由两部分组成。包括客户端和服务器端，客户端只需用户安装有IE浏览器即可，其中客户端的ZoomView组件实现视图改变的脚本组成。服务器端主要包括网络服务器和GIS WEB服务器两部分组成，其中网络服务器需要安装微软的Asp.Net，负责与客户端的会话，GIS WEB服务器提供GIS的功能。

网络服务器和GIS WEB服务器两者之间采用.NET Remoting技术实现远程调用，由ActiveXMessenger组件实现网络服务器与GIS WEB服务器之间的消息传递功能，ActiveXIntermediator为远程处理对象，也是基于.NET Remoting技术的核心，其中ActiveXlntermediator运行在GIS WEB服务器上，在网络服务器上运行它的代理对象。GIS WEB服务器在远程调用中起到服务器的作用，提供ActiveX控件的功能;网络服务器在远程调用中起到客户端的作用。其中GIS WEB服务WebGIS的实现采用.Net编程环境新添加的Remoting[5]技术，主要包括ActiveXBroker Group ，ActiveXBroker, ActiveXServer, ActiveX组件。其中ActiveXServer是ActiveX对象的容器，一个ActiveXServer包含一个ActiveX对象，ActiveX实现相应的ActiveX控件的功能，ActiveXBroker是实现服务器服务启动时初始化一定数量的ActiveXServer 对象，使每个ActiveXServer对象在独立的线程内运行，其中每个ActiveXServer对象需要运行在单线程单元中。

7、系统功能及特点

该系统设计完成后，主要具有以下功能：(1)车辆定位功能。(2)轨迹回放功能。(3)报警功能。(4)电子地图的放大、缩小、漫游、查询等功能。

该系统相比于同类产品具有如下优点(1)用户操作方便，用户只需能上Internet网，然后点击自己要查询的车辆，该车辆就以网页的方式传到客户端，并且可以实时掌握自己拥有车辆所在的位置。(2)平台独立性，无论服务器/客户机是何种机器，无论Web GIS服务器端使用何种GIS软件，由于使用通用的Web浏览器，用户就可以透明的访问Web GIS数据。(3)使用.NET编程技术和通用wintel平台，该技术具有面向对象，易于重用，为系统的实现和升级带来了方便，便于系统扩展及二次开发。

8 结束语

应用WebGIS技术到车辆定位中来满足了客户通过Internet来查询车辆的需求，为在Internet环境下实现车辆导航、调度奠定了基础。该车载嵌入式平台基于通用的wintel体系结构，便于车载系统的功能扩展及升级。具有一定的应用前景。