ABS传感器功能测试系统的设计

程序设计要点

　　以LabVIEW的标准状态机为模板，共19个框。建立4个簇作为数据的高速公路，它们分别是：ABS与REF顺序比较、参数设置、计算结果和测得数据。共有15个子程序被调用来完成测试、参数设置和硬件测试等功能。

　　显示画面可以在"查看数据"、"第一次波形"、"第二次波形"和"参数设置及硬件测试"四个界面间切换。默认画面是"查看数据"，也是主界面，如图7所示。在默认画面上显示出要求测试项目的计算值、测试结果和此次程序运行后测试的数量、合格的数量及合格率。在测试过程中，有测试进程显示。在"第一次波形"和"第二次波形"画面中显示出两次连续测试的ABS信号和REF信号波形。图8是第一次测试波形。在"参数设置及硬件测试"画面中，授权用户能进行参数设置。需要对系统进行调试时，能进行硬件测试。每天以日期为文件的前缀生成数据记录文件，如"2006-6-3_ABS"。


图7主界面



图8第一次测试波形

　　在测试数据前面加上日期、时间和被测试件的条形码一起对应存盘，每测试一次添加一行，在均为80G的C盘和D盘中同时存储，以保证数据的安全性，便于数据追溯，数据存储格式如表1所示，用Excel软件可以查看该记录文件。



　　由于采集速度很快，虽然在理论上认为方波信号的上升沿和下降沿是跳变的，如可以说从0V跳变到5V，但是，如果把这个跳变过程放大很多倍，就能捕捉到从0V跳变到5V的中间值，可能是2.7V、3.5V等。就是类似于这样的跳变过程中的一个值，就是波峰或波谷超限的值。通过对采集数据的分析，发现根据需要的采样速率和方波的频率，在跳变过程中最多能产生一个中间值，这样，在程序中将这样的中间值识别出来并加以过滤，就避免了假的不合格的数据参与计算。另外，虽然从宏观上：如果ABS传感器合格，参考信号有45个齿，ABS就应该有43个齿。但是，通过对纸制模型的分析，发现在采样开始的瞬间，ABS或参考信号（简称REF）的相对状态不同，计算数值是不一样的。即如果脉冲顺序判断结果是REF先于ABS，则以REF为基准，在REF=46时，ABS=43即为正确；如果脉冲顺序判断结果是ABS先于REF，则以ABS为基准，在ABS=44时，REF=45即为正确；如果脉冲顺序判断结果是ABS与REF同时到来，则以ABS为基准，在ABS=43时，REF=45即为正确。

　　结束语

　　实践证明，LabVIEW7.1的图形化编程，易于阅读和理解，软件中丰富的例程对初学者极为有用，实用的装饰件可以做出美观实用的界面。图9是LabVIEW块图程序。目前，这一ABS功能测试系统已经交付使用，该系统技术可靠、运行稳定、能够保证测量精度。相对进口的同类设备，虽然采集卡采样速率都是250kS/s，但是进口设备的A/D转换分辨率是12位，而NIPCI-6220的转换分辨率是16位，此外，进口设备的价格是本系统的3、4倍，这一系统的成功也给用户节省了设备投资。