嵌入式GPS导航系统设计

图说：手持式GPS系统电路结构图。GPS的应用范围十分广泛，也必然有其市场的卖点，但要将GPS做到手机当中，仍有不少瓶颈需要突破。手机的GPS应用与车载导航差异甚大，前者要求在行走的环境中能获得精准的定位信息，而手机用户又经常会处于收讯不良的室内或巷弄当中。（www.Edom.com）

「Find My Way」是GPS卫星导航的终极目标

　　Find My Way嵌入式移动地图导航系统经过最初设计、实现及应用检验，已经具备基本的功能，可初步满足个人移动导航信息系统的需求。能完成数码地图的加载、缩放、拖动、搜索、简易导航、测距、GPS功能开闭等功能。同时必须要针对较为可行的矢量地图的制作方法，能依据使用的场合不同，较快速的完成地图数据源的制作及相关信息的添加，有一定的扩展能力。

　　当然由于时间和能力的有限，这款产品也有其一定的不足，值得进一步的深入研究，例如：在打开GPS接收模块之后，系统的响应速度将有显著的下降，虽然已经对Linux核心和编辑器经过适当的优化过程，但情况并没有显著的改善。问题可能在硬件平台的处理速度和可调用的资源有限，也有可能在软件接收上的程序结构不合理，嵌套过多。

　　GPS接收信号有时会发生信号接收的不稳定，出现信号的偏移，超过标称的误差值。问题可能在开发平台的设计电路中对于数据信号线的照排上，没有使信号线等距，也没有设置合理的信号隔离和保护带，导致最终出现了不应有的误差。但从软件上着手，如何纠正这样的误差也是值得研究的一个方向，不过，在本文中只说明了固定点导航，并不能完成从任意点至任意点的导航，导航功能可以从软件方面继续深入的研究，包括对地图格式的选择等，这些都是未来必须要面对到的问题与挑战。