Occipital和Inuitive为AR/VR/MR头盔和机器人提供新的集成解决方案

Occipital和Inuitive两家公司宣布合作，为市场带来完整软硬件解决方案--将高效室内传感和即时定位与地图构建（SLAM）技术带向下一代混合现实、增强现实和虚拟现（MR/AR/VR）头盔和机器人。

这一联合产品使AR/VR/MR头盔和家庭与工业机器人制造商能够轻松地将高效、低延迟3D传感和SLAM集成到他们的下一代产品中。该解决方案将Occipital的Structure Core可嵌入式深度传感器与Inuitive的NU3000深度处理芯片相结合。

在过去一年里，Occipital和Inuitive一起合作，将Structure Core和NU3000紧密集成，实现了最小化主机系统负载并同时提供卓越用户体验的性能水平。Structure Core和NU3000相结合，提供了高性能与低功耗。

这一市场领先的解决方案能够检测从30cm到大于5m的深度，在1m处的精度高达±0.17% RMS（使用拟合平面）。这个集成解决方案在6自由度跟踪期间，将CPU负载降低到相当于比最近一款双核ARM CPU的25%还少。

系统延迟（从摄像头到姿态完全跟踪）只有10ms。即使具有这样的高性能，深度+可视化的功耗仅在1.3W和2.0W之间，具体取决于所选配置。

除了Structure Core外，Occipital还提供Bridge Engine，即一款先进的MR软件引擎和开发平台。Bridge Engine可在多个平台上使用，它使制造商能够加速具有先进位置跟踪VR和混合现实功能的市场就绪设备的开发。

Structure Core和NU3000的这一组合，设计用于新一代家庭和工业机器人以及头盔。尤其是在依赖于飞行时间或结构光深度传感器的机器人导航系统可能受到环境中的阳光影响的情况下，Structure Core的双红外摄像头可用于立体深度感测。