除了高通、英特尔、ST，13大无人机主控芯片厂商都有谁？

无人机全称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾员，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

类型大致有无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类。

本文综合了无人机供业链各环节所需部件，并将各环节主要供应商列举出来，仅供参考。

无人机产业链全景图

总的来说，无人机产业链主要包括两类：

一类是像大疆、GoPro这样的整机制造商；另一类则是为无人机提供硬、软件的上游制造商，包括芯片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统等等。

硬件方面，芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。

无人机主控芯片厂家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特尔）、ST（意法半导体）、TI（德州仪器）、SamSung（三星）、Atmel（爱特梅尔，被Microchip收购）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。

消费级硬件厂家有：大疆（DJI）、Parrot、零度、Yuneec（昊翔）、ASC Tec、极飞、3DR（美国，曾经的大疆对手，现已退出消费级无人机市场）、Gopro等。

方案商有：极翼（提供整机解决方案）、零度（推出基于手机芯片的无人机整体解决方案）等。

技术提供商有：Skydio（无人机导航系统提供商）、Aerotenan、沃旭、Panoptes EBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、Vertical AI、Dedrone等。

核心部件供应商有：InvenSense（被日本TDK收购，研发、销售运动跟踪装置中的微机电系统陀螺仪）、MicroPilot（为无人机系统生产自动驾驶仪）、PolarPro（为运动相机专业生产过滤器等配件）、uAvionix等。

配件供应商有：ParaZero、Fuerte Cases等。

13大主控芯片厂

① 高通（Qualcomm）

主控：高通 Snapdragon芯片。它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。采用了"RealSense"技术，能够建起3D地图和感知周围环境，它可以像一只蝙蝠一样飞行，能主动避免障碍物。

为了让Qualcomm inside，让自己的芯片优势进入到无人机领域。高通在2015年先后开启收购和投资，在2月份的时候收购了无人飞行器研发公司KMel Robotics，同月月底，领投了大疆原消费领域的劲敌3DR 5000万美元C轮。除此之外，高通在9月份推出了无人机设计平台Snapdragon Flight。

Snapdragon Flight最根本的优势在于拉低了无人机的制造成本和售价，再往下挖深层一点，是因为：

1、高通无人机芯片具有和智能手机相同的芯片，也可能包括其他一些相同部件，能做到规模化生产从而带来成本优化的效应；

2、芯片高度集成化，节省了无人机多个高价模块的合起来的成本，据悉各个模块成本合计为无人机成本的30%~40%。

对比目前主要的无人机芯片解决方案，高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主频最高。目前已应用于国内厂商零零无限的小型无人机产品hover camera 及零度智控的自拍无人机dobby 的样机。

② Intel（英特尔）

主控：英特尔凌动（Atom）处理器。内置了高达6个英特尔的"RealSense"3D摄像头，采用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的障碍物。

随着传统PC销量的持续滑坡，英特尔正将其芯片业务转移到火爆的无人机战场。但是相比起销售终端产品，英特尔更热衷于为无人机提供解决方案，尤其是表现在无人机视觉方面。英特尔最大的优势在于其RealSense技术采用的红外激光，相较起高通的双目视觉技术，规避了计算机视觉识别物体的大量计算，并有效提高了精度。

在市场层面，英特尔于2015年花费了6000万美元聘请了昊翔TyphoonH作为RealSense的在消费级市场上的推广使，其面向开发者的Aero无人机，也是搭载了RealSense技术。

除此之外，英特尔早在此前就已经投资了两家无人机公司Airware和Precisionhawk，还于2015年收购了可穿戴设备与智能眼镜制造商Recon，以及致力于算法研究的德国无人机制造商AscendingTechnologies。

③ ST（意法半导体）

主控：STM32系列。ST全套MEMS陀螺仪，加速度计，传感器，电源管理芯片。

ST（意法半导体的STM32L0系列微处理器基于ARM的Cortex - M0+架构，主打超低功耗，主要的应用场景是穿戴、医疗和工业传感器领域。此前，大量STM32 F0和F4系列的产品线就被