大家一起帮忙讨论个问题，，

大家帮忙一起讨论个问题，同一平面上有两个点A和B，此平面的上方有一个目标C，其中A和B是同一平面的两个不同坐标系，xoy和XoY,其中o是同一点，这两个坐标系的夹角为，已经在A点看目标C相对于xoy坐标系的方位为r，如何求在B点看目标C相对于XoY坐标系的方位?

这是几何问题啊~

就是要用FPGA来实现哦，，